2021年，国家市场监督管理总局在公共安全、绿色可持续和高科技领域发布了一批重要国家标准。其中，在高科技领域，提出了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，将汽车驾驶自动化水平分为0-5级。汽车驾驶自动化水平0-5的区别是：
1.L0级驾驶自动化(无自动化)
0级驾驶自动化完全要求驾驶员执行所有的操作任务，车辆只负责执行命令，不需要干预。
2.L1驾驶自动化(驾驶员辅助)
当自动驾驶自动化达到这个程度时，车辆可以和驾驶员一起完成一些驾驶操作，但驾驶员需要实时监控周围环境，随时准备接管车辆，可以算是辅助驾驶水平。
3.L2驾驶自动化水平(部分自动化)
目前大部分汽车公司都在研发制造2级驾驶自动化的汽车，可以在行驶过程中自动转弯和加减速。当然，在这个驾驶操作过程中，驾驶员需要保持注意力集中，实时监控周围环境，做好随时接管车辆的准备。
4.L3级驾驶自动化(条件自动化)
二级驾驶自动化升级到三级驾驶自动化可以说是汽车智能化的一大飞跃，因为自从有了三级驾驶自动化，汽车本身就可以通过像激光雷达这样的传感器实时监控周围的环境。但这个级别仍然需要驾驶员来控制，驾驶员必须时刻保持注意力，在系统无法执行任务时接管车辆。
5.L4级驾驶自动化(高度自动化)
与3级驾驶自动化相比，4级驾驶自动化可以完成所有的执行任务，大多数情况下不再需要人工控制。当然，驾驶员还是可以选择手动操作。
6.L5级驾驶自动化(全自动化)
完全自动化意味着汽车不需要人工干预。该系统可以控制所有关键人物，监控周围环境，识别独特的驾驶条件。
根据汽车驾驶自动化的分级标准，L0、L1、L2三级要求驾驶员时刻注意周围的驾驶环境，大部分操作都要由驾驶员完成，不可能自动驾驶。L3、L4、L5车辆不仅可以监控周围环境，还可以进行驾驶操作。
