威尔法的动力系统和埃尔法的一样。Wilfa也是丰田旗下的一款豪华mpv，采用与Erffa相同的混动动力系统。Wilfa采用2.5升自然吸气发动机和两台电动机。
威尔的2.5升自然吸气发动机是四缸发动机。这台发动机的代号是2AR-FXE。这款发动机的最大功率为86kw，最大扭矩为198 Nm。这台发动机可以在2800到4000转的转速下输出最大扭矩，在4700转的转速下输出最大功率。这款发动机配备了混合喷射技术。
采用混合喷射技术的发动机可以在不同工况下选择不同的喷射方式，提高发动机的效率和功率。
威尔的2.5升自然吸气发动机采用铝合金气缸盖和缸体。
威尔的前后轴都装有电机。前轴最大功率和扭矩分别为105kw和270 Nm，后轮轴最大功率和扭矩分别为50kw和139 Nm。
威尔的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用双横臂式独立悬架。
威尔的悬挂结构和埃尔法的不同。Erffa的后悬挂采用双横臂独立悬挂。
双横臂悬架是双横臂悬架的简化版。
