以2020款丰田CHR为例。丰田CHR使用的发动机是自然吸气发动机。发动机的种类很多，自然吸气发动机只是其中一种。
常见的发动机，除了自然吸气发动机，就是涡轮增压发动机。其他类型的发动机包括增压发动机等。
自然吸气发动机最大的特点就是平顺、稳定、可靠、省心。因为自然吸气发动机发展时间比较长，内部结构比较简单，技术也比较成熟，后期使用起来非常省心。
只要汽车保养和使用得当，自然吸气发动机可以一直使用到汽车报废。具体可以参考路上跑的出租车。毫不夸张地说，大部分出租车都跑了几十万公里，但也有人跑得和别人一样好。
另外，自然吸气发动机对燃油的要求较低，相对降低了后期的养车成本。
2019年11月1日，2020款丰田CHR正式上市，共有7款车型在售。官方指导价：14.18 ~ 18.08万元，全部达到国六B排放标准。
悬架方面，前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双横臂式独立悬架。
