第一代宝马7系E23 1977年至1986年
1968年宝马为了应对奔驰在豪华轿车的统治级现象，决定推出代号为E3的New Six系列新车。不过虽然宝马将这台车打造的比奔驰尺寸更大，但由于定位依旧偏向驾控，在豪华舒适程度上依旧无法企及奔驰，最终并未如预期般成功。
虽然E3没有对奔驰造成什么威胁，但宝马并未就此罢休。1977年，他们重装上阵，推出了E3的后继车型——代号为E23的第一代宝马7系初登历史舞台。
第一代7系的外观在当时看来是很现代的，与之前宝马的设计趋势完全不同，由当时的宝马首席设计师Paul Bracq操刀打造。这台车除了保留了经典的四圆形大灯之外进行了很多创新，例如：将引擎盖设计的平坦宽大，而中间部分则微微隆起，让它看起来很是彪悍。而从侧面看过去，它斜切向下的车头就像是鲨鱼的鼻子，十分具有气势。另外前保险杠上所使用的宽大镀铬饰条在当时看来也是很时尚的。
在车辆内部，第一代7系列有多项创新，例如车辆故障自检系统、行车电脑，这些都是在当时相当先进的配置。另外在一些高配车型上，宝马还为第一代7系配备了天窗、电动车窗、真皮座椅、电动门锁等豪华舒适配置，目的就是为了与奔驰相抗衡。
初代宝马7系在动力系统上全部搭载了直列六缸发动机，其中较为基础的725、728和730车型为化油器发动机，排量分别为2.5L、2.8L和3.0L，最大功率为150马力、170马力和184马力。而动力更强的732i则使用了博世燃油喷射系统，这也是为何它的数字后边会出现我们熟悉的字母“i”的原因。而作为早期车型，他们只匹配了3速自动或4速手动变速箱。
1979年，第一代宝马7系进行了小改款，其车身棱角变得更为圆润，对双肾格栅也进行了微调，整体看上去更为饱满了。改款后，车内开始逐渐配备了电动座椅、座椅加热、电动外后视镜，并可选装安全气囊、真皮和实木内饰等安全和舒适配置。另外，在改款过后新的动力系统开始匹配5速手动变速箱。1980年，宝马推出了最强版本745i，该车搭载3.2升直列六缸涡轮增压发动机，最大功率252马力，最大扭矩380N·m，而这也是第一代7系中唯一搭载涡轮增压发动机的车型。
第二代宝马7系E32 1986年至1994年
奔驰与宝马在豪华车领域的战火还在继续，1986年第二代宝马7系问世，代号E32，而它也成为了当时市面上技术最先进的汽车。
E32的设计草图早在1979年就已开始动笔勾勒，最终项目于1984 年准备就绪，但宝马管理层又将这个项目搁置了两年。直到1986年6月，第一台E32世代的宝马7系下线。直到1994年4月，这款豪华轿车的产量超过30万台。相比奔驰为用户提供的奢侈后排享受，宝马依旧在坚持让第二代7系延续着“驾驶者之车”的名号，虽然奔驰S级此时依旧风光无两，但E32在许多注重驾控的人心中已经开始占有举足轻重的地位。
第二代宝马7系沿袭了上一代车型的设计风格，不过头灯变更为了同样的大小，另外一点变化我想大家都能猜到，双肾格栅的尺寸被加大了，宝马由来已久的传统。而此代7系的尾灯变得纷繁复杂，错位的视觉效果让整个车尾都不再单调了，相比上一代饱满了很多。
第二代7系的内饰开始使用向驾驶员一侧倾斜的设定，这便是延续品牌运动基因的佐证之一。不仅如此，它的车内还出现了大量真皮和木纹作为装饰，在豪华感上也丝毫没有落后。另外其配置也很丰富，大灯清洗、电动车窗、电动调节座椅、电动外后视镜调节、电动天窗、立体声多碟CD音响和车载电话等配置纷纷出现在第二代7系之中。1987年，宝马还推出了长轴距版车型，其轴距增加到2947mm，提供了更为充裕的后排乘坐空间。
在动力系统的选择上，E32世代的宝马7系在初期是保守的，他们保留了第一代车型的3.0升和3.4升直列六缸发动机，只在马力上做出了小幅提升，传动系统则匹配5速手动变速箱和4速自动变速箱。不过到了1987年，宝马推出了名为750i和750iL的标准轴距及长轴距版的顶配车型。它搭载了5.0升V12自然吸气发动机最大功率300马力，最大扭矩450N·m。这是宝马7系首次采用V12发动机，也让它一举超过了奔驰500 SE所使用的5.0升V8发动机。1992年，宝马730i增加了一款32气门3.0升V8自然吸气发动机，配备新的5速自动变速箱。同时期宝马740i和740iL也推向市场，该车搭载286马力4.0升V8自然吸气发动机。
第三代宝马7系E38 1994年至2001年
第三代宝马7系是当时最受欢迎的豪华车之一，对于许多宝马车迷来说，它甚至是有史以来最好的7系，它是宝马连接老技术与数字时代之间的纽带。
E38的车身高度异常低，车头扁平，格栅进一步拉宽，这样的设计当时仅在捷豹XJ系列上可以见到。它的双大灯设计集成在同一灯罩下，不再是分体样式。另外第三代宝马7系依旧提供有短轴距和长轴距进行选择。对于特殊订单，宝马设置提供了超长轴距版，供一些国家的政府官员使用，此类车型被命名为了L7。
从第三代宝马7系开始，它的内饰风格已经开始更为充满设计感与时尚感了。中控台仍为偏向驾驶员一侧，但层次显得更为错落有致，方向盘加入了多功能按键，换挡杆使用了细腻的真皮和实木材质，细节方面更为出众。
E38世代的宝马7系取消掉了六缸发动机车型，其中宝马730i和730iL采用了上一代7系中那台代号为M60B30的3.0升V8自然吸气发动机。740i和740iL则沿用搭载代号M60B40的4.0升V8自然吸气发动机。与发动机相匹配的是5速、6速手动变速箱以及由ZF提供的5速Steptronic手自一体变速箱，这也是最后一代使用手动变速箱的7系。
至于750i和750iL，其搭载代号为M73B54的5.4升V12自然吸气发动机，它是当时宝马量产车最大排量的拥有者，其最大功率326马力/5000rpm，最大扭矩490N·m/3900rpm，0-100km/h加速时间为6.8秒。1995年，宝马推出入门级车型728i和728iL，采用2.8升直列六缸发动机，最大功率193马力，最大扭矩280牛·米，它的面世进一步降低了7系的准购门槛。
第四代宝马7系E65/E66 2001年至2008年
宝马7系的第四代产品是有史以来争议最大的，它的外形被人诟病，但销量却创了历史新高。来自德国的著名设计师Chris Bangle主导了这一代车型的外观设计，他将E65/E66世代的7系完全跳脱出了前三代车型的影子，车身看起来庞大臃肿，怪异的前后灯及后备厢造型让人看不出这是一台7系。在Chris Bangle如此大刀阔斧的外观革新下，人们从最初的质疑开始慢慢接受，甚至意识到：大型豪华轿车似乎本该如此厚重。
宝马在设计第四代7系时意识到驾驶者并非是唯一的，于是他们取消了向驾驶员侧倾斜的中控台设计。为了提升整车的豪华质感，第四代宝马7系使用了更为特殊的怀挡方式，多媒体屏幕尺寸加大并被移到了中控台顶端，大量的木纹饰板得到了应用。而最值得称道便是此代7系搭载了iDrive系统，它集成了娱乐系统、空调、蓝牙电话和导航等许多功能，并可通过旋钮进行调节。
动力系统方面，第四代宝马7系取消了手动挡车型，成为了第一次全部配备6速手自一体变速箱的7系产品。同时，长轴版车型的尾标也发生了改变，他们将此前的“iL”变为了“Li”，并延续至今。
具体来说，先期上市的宝马735i和745i搭载N62系列发动机，735i搭载3.6升V8自然吸气发动机，而745i则配备一台4.4升V8自然吸气发动机。宝马750i和750Li采用代号N62B48的4.8升V8自然吸气发动机。宝马760i和760Li则搭载代号N73B60的6.0升V12自然吸气发动机。
2005年，宝马推出了第四代7系改款车型，外形在修改过后接受度更高，车内的iDrive系统也得到了升级。后年宝马还基于760Li推出了代号E66的Hydrogen 7，其可使用氢和汽油作为燃料，为宝马日后发展混合动力车型奠定了基础。
第五代宝马7系F01/F02 2008年至2015年
宝马的第五代旗舰轿车7系于 2008 年推出，并在世界经济危机期间首次亮相。在第五代中，7系列不再使用“E”字母开头的旧代号，转而进入到“F”时代。
第五代7系的外形设计再次引发了一定争议，大家对双肾格栅尺寸的进一步加大褒贬不一，是不是很像这几天刚刚发布新7系时的风评？如今看来这样的争议由来已久。而鹰眼式的大灯则相当有神，灯腔内的“天使眼”造型源自与班戈设计的E60宝马5系，也成为了宝马最为经典的设计。
第五代7系的内饰更为现代，它换装了三幅方向盘，中控台微微像驾驶员侧倾斜，加入了熟悉的“鸡腿”电子挡杆，iDrive系统进一步得到升级。配置上它也变得更加科技智能化，倒车影像、车载电视、HUD抬头显示、一键启动方向盘加热，第五代7系的竞争力依旧强劲。
动力方面，先期上市的740i和740Li搭载代号N54B30的3.0升直列六缸双涡轮增压发动机，750i和750Li则采用代号N63B44的4.4升V8双涡轮增压发动机，匹配6AT变速箱，同时提供有四种驾驶模式选择。随后在2009年，宝马推出的760i和760Li则使用了代号N74B60的6.0升V12双涡轮增压发动机，其最大功率达到544马力，最大扭矩750N·m，配备全新研发的8速手自一体变速箱，性能炸裂。同年宝马还推出了xDrive全时四驱系统，并搭载在了750i之上。
第六代宝马7系G11/G12 2015年至2022年
第六代宝马7系在2015年6月正式发布，这是第一款基于Clar平台打造的7系。相比前五代产品，它并没有做出大刀阔斧的革新，更多的是在豪华、科技、潮流方面进行升级。
