成功启动后，仪表板上会显示一个蓝色的虚拟方向盘。从这一刻起，开启系统将接管车辆的加速、制动甚至方向盘。同时可以根据当前路况调整车距。
开了自动驾驶加速是很自然的。当系统检测到前方车辆突然加速时，天籁不会盲目跟随，而是选择更舒适的力度跟进，不会让车内乘员感到不适。同时车速也不会慢慢提高。
车内乘员能明显感知到方向盘在不断被校正，轻微的幅度类似于我们正常驾驶时校正方向盘的幅度，使车辆始终处于车道中央。
此外，需要注意的是，当系统检测到驾驶员的手离开方向盘15秒且未接管方向盘时，仪表会显示红色方向盘标识，提醒驾驶员接管方向盘。
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