需要支付费用。父子二人将机动车过户，补办新的车辆行驶证和机动车号牌是正常的。如果车辆没有缴纳购置税，需要在过户时补齐购置税才能办理。
车辆过户需要携带什么证件
需要携带双方有效身份证、机动车行驶证、机动车登记证书、车辆交强险保单、购物车发票原件、车辆合格证，办理过户手续。机动车也需要到场，因为要收回车辆牌照，重新发一个。
车辆过户后保险去哪里过户
车辆购买的保险可以转移到保险公司，转移手续可以到为车辆购买保险的保险公司办理，无论是交强险还是商业险。未购买商业保险的，可以在车辆过户后重新购买商业保险。没有问题。
