客人有esp系统。ESP系统其实就是一个牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅控制驱动轮，还控制从动轮。ESP系统是汽车中的一个重要系统，通常支持ABS和ASR功能。它通过分析各个传感器传来的车辆行驶状态信息，然后向ABS和ASR发出整改指令，帮助车辆保持动态平衡。ESP可以使车辆在各种情况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情况下效果更加明显。一般ESP需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。
ESP ESP的工作原理主要是控制车辆的纵向和横向稳定性，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。当汽车刹车时轮胎即将胎死腹中，车身的电子稳定系统会在一秒钟内采用“机械点刹车”的形式进行第一次刹车，使车辆在全制动时仍能通过方向盘控制车辆行驶方向，类似于ABS的作用。ESP与发动机ECU协同工作。当驱动轮打滑时，发动机ECU会立即降低节气门的进气量，降低发动机转速，从而降低动力输出，而车身电子稳定系统的ECU则会对打滑的驱动轮进行制动。通过这种方式，可以减少打滑，并且可以保持轮胎和地面抓地力之间的最佳动力输出。这个原理借鉴了ASR的一些功能。
