e型多连杆式悬架是多连杆式悬架的一种，其实更像是双横臂悬架。这种悬挂的机理和普通的多连杆式悬挂不同，但区别不大。E型多连杆式悬挂的成本和普通多连杆式悬挂差不多。
E型多连杆式悬架的控制臂会形成两个A形，所以这种悬架看起来像双横臂悬架。
悬架用来连接车轮和车身。如果没有悬挂，汽车就不能正常行驶。
汽车悬架有很多种，包括独立悬架和非独立悬架。
常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
常见的独立悬架有麦弗逊式独立悬架、多连杆式独立悬架、双横臂式独立悬架、双球节式独立悬架和双横臂式独立悬架。
独立悬架的中间是断开的，没有任何连接，所以使用独立悬架的汽车的两个同轴车轮之间没有连接，这样两个同轴车轮之间就不会有运动干涉。
这也是独立悬架比非独立悬架有更好的操控性和舒适性的原因。
因为独立悬架的部件更多，结构更复杂，所以独立悬架的成本也更高，占用的空间和体积也更大。
