在满足以下条件的情况下，Xpeng电机不提供终身电池更换服务，仅提供终身电池保修服务：
1.首次车主：只有通过Xpeng汽车官网、官方APP或其他线下渠道购买小鹏品牌汽车的首次车主(首次在车管所登记的车主)才能享受电池终身免费保修服务；
2.非“营运”车辆：“营运”车辆是指用于各类商业运输的车辆，如出租车、网约车等。只有非营运车辆才能享受电池终身免费保修服务。
满足上述要求，小鹏车主可分别花费2999元在小鹏G3和3999元在小鹏P7购买电池终身免费保修服务。具体的电池终身保修政策如下：
当用户车辆的动力电池因原材料、设计、制造工艺、零部件质量等原因出现故障时，或动力电池因质量问题出现故障时，经Xpeng Motors检查认可后，Xpeng Motors将为用户车辆提供免费服务，包括电池保养、维修和零部件更换。
此外，如果出现以下情况，车主的电池终身保修服务将被取消：
1.随时车辆所有权变更(过户二手车)；
2.在任何时候，车辆的适用性成为运营车辆；
3.当车辆报废且车辆被盗无法找回时，服务将终止。
如上所述，小鹏汽车电池终身未更换，因此没有条件更换电池。
