汽车排放的有害气体有一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、铅等。这些气体不仅污染环境，而且对人体有害。随着环境污染问题的日益严重，世界各国都出台了更加严格的排放法规来限制汽车尾气的排放。
在此背景下，各车企都在积极寻找降低发动机尾气排放的方法。
其实汽车的发动机在排放到大气中的时候已经处理过了，汽车的排气管里有三元催化转化器。
三元催化转化器用于净化废气。
三元催化转化器安装在排气管的头部，废气必须先经过三元催化转化器。
尾气经过三元催化转化器后，有害气体的含量会降低。
汽车三元催化转化器的前后装有氧传感器。
前氧传感器主要负责检测废气中的氧含量，然后将信号反馈给ecu，ECU会根据这个信号调整空燃比。
三元催化器后面的氧传感器主要检测三元催化器是否失效。
如果前氧传感器和后氧传感器给ecu的数据相同，说明三元催化转化器有故障。这时发动机的故障灯就会亮起，提醒驾驶员。
三元催化器失效后，只需更换新的即可。
