感知摄像头是智能汽车必不可少的硬件设备，单目摄像头和双目摄像头是单摄像头和双摄像头在外观上的区别。车载单目视觉系统是对平面图像的处理，其感知任务是车道检测、交通标志识别和障碍物检测(车辆、行人等交通参与者)。车载双目视觉系统是通过模仿人眼来构建物体的立体图像。感知任务包括目标检测、分类和测距、多目标跟踪、交通空间和场景理解。
主要用于防撞预警、自适应巡航(ACC)、车道偏离预警(LDW)、距离监控(HMW)、车道保持(LKA)、汽车碰撞预警(FRW)、360度全景影像、透明a柱、电子后视镜等。智能汽车。
单目和双目视觉系统的优缺点：
双目视觉系统的测距方法具有效率高、精度高、系统结构简单、成本低等优点。但由于计算量大，要将其小型化是非常困难的。但是车载单目视觉系统的缺点是需要大量的数据，需要不断更新、维护和不断优化。
一、车载单目视觉系统工作流程：
1.图像采集：将模拟图像转换成数字图像；
2.图像预处理：将每个字符图像整理出来交给识别模块进行识别，进行图像去噪、边缘增强、灰度拉伸、图像分割和形态学处理；
3.特征提取：利用计算机提取图像信息，决定每个图像点是否属于一个图像特征，如形状、面积、体积、颜色、运动状态、对称性、表面粗糙度、声光反射率、穿透性等。
4.目标识别：指将一个特殊目标(或一类目标)与其他目标(或其他类型目标)区分开来的过程。
二、车载双目视觉系统工作流程：
1.摄像机标定：建立摄像机成像的几何模型，简单理解为三维坐标；
2.立体匹配：匹配左右图像平面间A(X，Y，Z)的对应点A1 (X1，Y1，Z1)；
3.立体复原：利用多层扫描共焦图像合成技术，复原三维图像；
4.视频分析：利用计算机视觉技术从图像中监控运动和移动物体，并对其进行分析、跟踪或识别的技术。
