图片来源：Xpeng Motors
小鹏P7彭懿版是基于小鹏P7超续航智尊版和小鹏P7四驱高性能智尊版的产品。与两款车型不同的是，P7彭懿版在前门位置配备了搭载超跑的剪刀门，开启模式多达7种，支持自定义开启和关闭角度。车身颜色除了天辰灰和耀日红之外，还增加了专属的超闪绿。此外，P7彭懿版标配XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务，并附送电机终身保修、动力电池终身保修、交通升级、电动尾门等14项专属权益。Xpeng Motors显示，小鹏P7彭懿车型预计将于2021年3月交付。
在本次车展上，除了发布P7彭懿版，Xpeng Motors还宣布将在自动驾驶领域进行下一步探索。Xpeng Motors首席执行官何透露，Xpeng Motors下一代自动驾驶的软硬件系统将大幅升级，将带来多方面的提升，包括控制域集成、计算能力水平、高精度定位、感知融合能力等。
图片来源：Xpeng Motors
软件架构方面，Xpeng Motors基于全栈自研，拥有感知、行为规划、行为/运动预测、地图融合等多个模块。可以形成数据和算法的全闭环，支持快速函数迭代。硬件架构方面，未来Xpeng Motors将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精度地图和高性能计算平台在内的方案，共有32个自动驾驶传感器。
2021年，Xpeng Motors将推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。其认为，在现阶段，激光雷达可以有效提升车辆的高精度识别性能，覆盖更多更细致的使用场景，有效支撑未来城市低速NGP功能的实现。
