奥迪Q7有7座版。截至2019年9月28日，奥迪Q7有三款车型在售，均为7座版，分别是：
2019款55 TFSI技术版，官方指导价：78.18万元；2019款55 TFSI S line运动版，官方指导价：83.98万元；
2019款55 TFSI尊贵版，官方指导价：96.28万元。
截至2019年9月28日，在售奥迪Q7车型为2019款，共5款在售。官方指导价68.38 ~ 96.28万元，均符合国五排放标准。
奥迪Q7定位为中型SUV。车身尺寸方面，其长宽高分别为5086x1968x1716mm，轴距为3001mm。部分型号长度为5069mm。
有两种力量。第一种搭载2.0T直列4缸涡轮增压发动机，匹配8速手自一体变速箱，最大功率185KW，最大扭矩370nm。
第二种搭载3.0升V型6缸机械增压发动机，匹配8速手自一体变速箱，最大功率245KW，最大扭矩440Nm。
全系标配全时四驱系统。悬架方面，前悬架是多连杆独立悬架，后悬架也是多连杆独立悬架。
