奥迪s6和rs6搭载的发动机不同。
虽然这两款车搭载的都是4.0T双涡轮增压发动机，但是这两款发动机的参数调校是不一样的。
奥迪s6的发动机最大功率331kw，最大扭矩550 Nm，而奥迪rs6的发动机最大功率412kw，最大扭矩700 Nm。
另外，这两款车使用的变速箱也不一样。传动系统方面，奥迪s6匹配7速双离合变速箱，奥迪rs6匹配8速手自一体变速箱。
虽然这两款车都是性能车型，但是这两款车的车身结构是不一样的。奥迪s6是轿车，奥迪rs6是旅行车。这两辆车在价格上有些不同。奥迪s6官方指导价为90.58万元，奥迪rs6官方指导价为135.78万元。
性能模型是基于基本模型开发的。是奥迪全资子公司quattro Factory自主研发生产的高性能汽车。汽车的底盘是由不同的材料制成的。另外发动机的参数调校也不一样。引擎的内部软件和硬件有一些不同。
