根据国家规定：6年内，每两年一审一次；六年后，一年一审；15年后，一年两次审判。
根据《道路交通安全法实施条例》的相关规定：
第十六条机动车自注册登记之日起，应当按照下列期限接受安全技术检验：
(一)营运客车5年内每年检验一次；满5年的，每6个月一次；
(二)货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上，每6个月一次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检验一次；6年以上，每年一次；15年以上，每6个月一次；
(四)摩托车4年内每2年检验一次；4年以上，每年一次；
(五)拖拉机等机动车辆每年检验一次。营运机动车在规定的检验周期内通过安全技术检验的，不再重复进行安全技术检验。
(6)超过报废年限的车辆不能转让(买卖)，但可以继续使用；如果要买卖，可以去车管所办理报废单(注销车辆的档案)，再进行买卖。
年检时要携带的东西：1。车辆行驶本；2.交强险保单(到期的话要提前交)；3.业主或代理人的身份证。
