S4是四轮驱动车。这款车配备了全时四驱系统，使用了冠齿轮差速器。配备全时四驱系统的汽车，任何时候都是四轮驱动。全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，可以提高汽车的加速性能和操控性。
S4是奥迪旗下的S系列高性能车型。这款车采用3.0升v6涡轮增压发动机，最大功率260kw，最大扭矩500 Nm。这款发动机的最大功率转速为5400至6400转，最大扭矩转速为1370至4500转。这款发动机搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体。
涡轮增压发动机可以在较低转速下输出最大扭矩，这是涡轮增压发动机的优势。
与这台发动机匹配的是8at变速箱。
奥迪s4的前悬架采用五连杆独立悬架，后悬架采用五连杆独立悬架。
奥迪的五连杆式前悬架是一种结构特殊的悬架。这种悬架其实就是双横臂悬架，只是奥迪把双横臂悬架的两根横臂分开成了单独的连杆。
奥迪的五连杆后悬架是常规的多连杆独立悬架。
前后采用五连杆悬挂可以提高汽车的底盘质感，也可以提高汽车的操控性。
