丰田亚洲龙搭载2.0L和2.5L发动机，实际排量分别为1987ml和2487ml。
一、2.0L版本发动机：
2.0L版本发动机有4个气缸，呈L型排列，进气方式为自然吸气。
2.0L版本发动机转速最大功率6,600 rpm，最大扭矩5,200 rpm，配气机构为DOHC。
2.0L发动机的供油方式为混合喷射，建议使用92号汽油。
2.0L版本发动机最大输出功率131 kW，最大扭矩210 N/m，工信部公布的百公里综合油耗5.8L
二。2.5L版本的发动机：
2.5L版发动机有4个气缸，呈L型排列，进气方式为自然吸气。
2.5L发动机的压缩比是13，配气机构是DOHC。
2.5L版发动机最大功率6600转，最大扭矩5000转。
2.5L发动机的供油方式为混合喷射，建议使用92号汽油。
2.5L版本发动机最大输出功率154 kW，最大扭矩250 N/m，工信部公布的百公里综合油耗为6.2L
