国内自动驾驶第一梯队公司有华为、百度Apollo、AutoX、文远智行、滴滴、马骁智行、途胜未来、Momenta、时宇科技、蘑菇车联。其中，百度、AutoX、滴滴、文远智行都在美国加州进行了自动驾驶测试，并成功进入前十榜单，与美国公司展开竞争。R&D阶段处于自动驾驶级别L4或L5。
1.华为
华为是一家高科技公司，在自动驾驶领域有着独特的优势。每一项新技术、新发展都能引起广泛关注。为了研发自动驾驶，华为在阳澄湖半岛建了一个占地600亩的试验场。目前，AITO、极狐、奥伊塔、大众思豪、广汽爱安等车企都采用了华为的全栈智能汽车解决方案。
2.百度阿波罗
百度的自动驾驶终于不再慢了。2014年开始自动驾驶研发，开发JET架构。目前在自动驾驶专利方面也处于领先地位。百度推出自驾出行平台“萝卜跑”，在上海、深圳、武汉等地提供出行服务。与百度吉利合资的杜畿汽车也推出了首款汽车“机器人”。
3、AutoX
这家专注于自动驾驶R&D的初创公司已经在深圳、上海、广州和武汉进行了测试。其车队超过1000辆，建立了最大的运营中心体系。阿里巴巴、和东风汽车都是投资方，与比亚迪共同发布了无人驾驶版秦Pro。
4.文远之星
这家专注于自动驾驶R&D的初创公司，目前已获得20张自动驾驶测试牌照，核心测试区域在广州，进入广州CBD进行测试。目前已获得博世的战略投资，并与宇通、广汽等车企达成合作。
5.姐姐
滴滴自动驾驶研发的核心目的是解放司机，让网上所有的车都无人驾驶，这也是滴滴能否在下一轮竞争中生存的关键。滴滴自动驾驶已经在上海、北京、苏州、合肥、加州等地获得路测牌照。无人驾驶载人服务试验也在上海启动。
6.马骁之星
自动驾驶出行服务公司是全球首家在中国和美国推出自动驾驶出行服务的公司。但测试地点包括北京、广州、深圳等地，运营服务测试已在深圳启动。最新消息显示，马骁智行的加州自动驾驶执照已经被吊销。经过多轮融资，估值达到85亿美元，投资方主要包括红杉中国、DCM资本、丰田汽车等。
7.图森的未来
赋能物流运输行业的无人驾驶卡车品牌，已于2021年在美国纳斯达克上市。已经实现了没有安全员的全自动驾驶。据最新消息，途胜正在寻求未来削减中美业务，并为中国业务寻求私有化。
8、动量
自动驾驶R&D公司，其自动驾驶技术包括环境感知、高精地图、驾驶决策等关键环节，已经在上海、苏州等地进行了测试。其业务范围包括中国、德国、日本等，并获得了通用汽车、奔驰、SAIC、丰田、博世和蔚来的战略投资。
9.蘑菇汽车联盟
自动驾驶技术及运营服务商，专注车路协同，在北京、上海、江苏、湖南、河南等省市进行测试运营。投资者包括腾讯、顺丰、JD.COM和国有产业基金。
10.时宇科技
聚焦自动驾驶的R&D，布局RoboTaxi、无人巴士、无人物流、乘用车等细分方向。与上汽通用五菱、一汽物流等合作。还获得了博世和CDB制造业转型升级基金的战略投资。
