小鹏P7手刹的位置在方向盘左下角，左大腿上方。
小鹏P7手刹的使用方法如下：
1.打开刹车。车辆静止时，放入P档，仪表盘上的驻车制动灯亮，表示驻车制动开启成功；
2.关掉刹车。车辆静止时，踩下制动踏板和手刹开关，仪表盘上的驻车制动灯熄灭，表示驻车制动关闭成功(车辆在P档时，按下手刹开关无法释放驻车制动)；
3.在车辆行驶过程中遇到紧急情况，如刹车失灵，可抬起电子驻车制动开关，实现动态驻车制动，车辆将保持减速状态，直到车辆被制动至静止或电子驻车开关被释放。
此外，小鹏P7还具有自动泊车功能。需要短时间停车时，用力踩下制动踏板，仪表盘上的自动停车灯亮起。此时不需要踩刹车踏板，自动驻车会让车辆保持静止。当需要解除自动驻车时，踩下油门踏板开始行驶，自动驻车就会解除。
通过中控面板上的“车辆控制-车辆选择-驾驶-自动泊车”按钮可以开启和关闭自动泊车。
小鹏P7手刹的功能比较方便，出门不用担心手刹开着。
