目前手自一体变速器是最稳定、应用最广泛的变速器，而且和大多数自动变速器一样，有P、R、N、D四个自动档，P是驻车档，R是倒档，N是空挡，D是前进档。另外还有M挡(M挡是手动挡模式)，部分车型还有S挡(运动挡)和L挡(低档)。
手自一体变速箱的日常使用：一般情况下，一直在D挡运行就够了。除非真的有又大又长的上坡或者下坡，可以切换到L挡(低档)或者M挡(手动挡模式)，手动降挡。如果遇到几十秒的红灯，建议在等红灯的时候换到n档。正常行驶时，D挡和手动模式可以随意切换，不需要停车和切换。
如何开始和停止？首先启动：将变速杆放在P档(变速器锁止档)，只有在P档才能顺利启动点火。将变速杆放在D档(前进档)，松开手刹，最后松开脚刹起步。其次，停车熄火：停好车后，先将挡位挂到空挡，拉手刹，松开脚刹，然后将挡位推到P，最后熄火。这种操作可以最大限度地提高制动性能。
关于SL和M这三个档位，M是手动换挡模式。在手动换挡模式下，M为升档，M-为降档，可以随时随地以任何速度在D和M之间切换。使用手动换挡模式有强制提速或限速的意思。s是运动模式，变速箱只有在发动机转速较高时才会升档，适合山地、上坡、陡坡等情况。s档和L档功能相同。
大多数情况下，手自一体变速器工作在自动挡模式，或者说手自一体变速器的本质还是自动挡。所以“手自一体”中手动变速器的意义只是弥补自动变速器在某些情况下的不足。比如上陡坡或者超车时，自动挡模式下提速慢，车的扭矩达不到要求。此时，您可以切换到手动变速箱模式，实现快速超车或低速爬坡。
