以2019 Erffa为例。Erffa使用的后悬架是双横臂独立悬架。
双横臂独立悬架是一种非常先进的悬架。一般只有一些高端车或者注重操控性和舒适性的车才会采用这种悬挂。
双横臂独立悬架也叫双A臂独立悬架。叉臂式独立悬架的特点是：出色的扭转强度和横向刚度，车辆的抓地性能好，路感清晰。
双横臂独立悬架也有缺点，制造成本高，底盘空间大，悬架定位参数设置复杂，后期维护成本高。这也是双横臂独立悬架通常只出现在部分高端车型上的原因。
是Erffa丰田旗下的进口车型。截至2019年12月9日，Erffa共有两款在售车型，分别是：
2019款2.5L双擎豪华版，官方指导价：80.5万元；2019款2.5L双擎尊贵版，官方指导价：85.6万元。
Erffa车型定位大型MPV。车身尺寸方面，长宽高分别为4975 x 1850 x 1890mm，轴距为3000mm，座椅数量为7个，座椅布局为22/3。
