悦是大众旗下的一款中型suv。其长宽高分别为4,589mm、1,860mm、1,660mm，轴距为2,731mm。全系使用三款发动机，分别是1.4升涡轮增压发动机、低功率版2.0升涡轮增压发动机和高功率版2.0升涡轮增压发动机。
1.4升涡轮增压发动机功率150马力，最大扭矩250牛米。
与这台发动机匹配的是7速双离合变速箱。
低功率版本的2.0升涡轮增压发动机功率为186马力，最大扭矩为320牛米。
与这台发动机匹配的是7速双离合变速箱。
2.0升涡轮增压发动机的高功率版本有220马力，最大扭矩350牛米。
与这台发动机匹配的是7速双离合变速箱。
悦的前悬挂采用麦弗逊式独立悬挂，后悬挂采用多连杆式独立悬挂。
多连杆独立悬架可以提高车轮的抓地力，可以提高操控性。
并且多连杆独立后悬架也可以提高后排的乘坐舒适性。
悦友也有四驱车型，但只有2.0升涡轮增压发动机的车型才有四驱车型。
悦配备全时四驱系统和多片离合器中央差速器。
全时四驱系统可以提高车辆的通过性和车轮抓地力。
