蔚来es6是蔚来旗下的中型纯电动suv。这款车前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架采用多连杆式独立悬架。双横臂悬架和多连杆悬架是常见的独立悬架，多连杆悬架是在双横臂悬架的基础上改进而来。
悬架用来连接车身和车轮。如果没有悬挂，汽车就不能正常行驶。
汽车上有两种悬架，一种是独立悬架，一种是非独立悬架。
独立悬架的中间是断开和不连接的，所以使用独立悬架的汽车，两个车轮在同一轴上是没有干涉的。
非独立悬架的中间是连在一起的，所以使用非独立悬架的汽车，同一轴上的两个车轮之间是有干涉的。
汽车中常见的独立悬架有麦弗逊悬架、双横臂悬架、双横臂悬架、双球节悬架和多连杆式悬架。
双横臂悬架由上下A形臂组成，上下A形臂之间有连杆。
双横臂悬架也可以称为双A臂悬架。
多连杆悬架是在双横臂悬架的基础上改进而来，将双横臂悬架的两个A臂改为独立的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，可以提高汽车的操控性和舒适性。
