在小鹏P7 Sentinel模式下观看视频的方法如下：
1.车辆通电后，在中控屏幕上进入“我的应用”，点击进入“系统设置”界面；
2.在“系统设置”界面，点击“哨兵模式”，选择感光度，开启小鹏P7的哨兵模式；
3.在哨兵模式感光度下，还有一个“录制视频发送到手机”按钮。点击打开本功能；
4.当车辆关闭并上锁时，小鹏P7的哨兵模式自动开启。发生异常碰撞时，全景摄像头会拍摄碰撞视频，并将消息推送至车主手机小鹏APP在第一时间；
5.打开小鹏APP，进入远程车辆控制界面，页面下拉至最下方，点击“哨兵模式”即可查看异常碰撞的消息和视频；
6.如果您需要将录制的视频保存到您的手机相册中，您需要在小鹏APP哨兵模式界面上打开“录制视频到车辆相册”按钮，将录制的视频照片保存到您的相册中。
PS:需要注意的是，在使用了“将视频录制到车辆相册”和“将视频录制到手机”两个功能后，当您第二次给车辆加电解锁车辆时，这两个功能都会关闭，需要车主再次手动开启后才能使用。
以上就是如何在小鹏哨兵模式下查看视频，希望对你有所帮助。
