悦的四驱系统是全时四驱系统。配备这种四轮驱动系统的汽车始终由四个车轮提供动力。
悦的四驱车型采用的是多片式离合器中央差速器。
常见的四驱系统有三种，分别是全时四驱、非全时四驱和适时四驱。
适时四驱系统是最简单、成本最低的四驱系统。很多城市SUV和四驱车都会使用适时四驱系统。
配备适时四驱系统的车，并不是一直都是四轮驱动。这些车大多是前轮，只有前轮打滑才会给后轮提供动力。
有些车的适时四驱系统是基于后驱的。这种车大部分时间都是后轮驱动的。只有后轮打滑，前轮才会分配动力。
在一些硬派越野车上经常会看到兼职的四驱系统，这种四驱系统可以切换模式。
一般配备兼职四驱系统的汽车有三种模式，分别是高速四驱模式、高速两驱模式和低速四驱模式。
全时四驱系统是指四个轮子随时都有动力。这种四驱系统在一些高端或者豪华SUV上经常见到。
适时四驱系统的脱困能力和越野性能不如全时四驱系统和非全时四驱系统。
兼职四驱系统切换到低速四驱模式后，车轮上的扭矩会被放大，可以提高汽车的脱困能力。
