小鹏充电桩的使用方法如下：
1.在小鹏APP的充电界面，查询小鹏的充电桩；
2.如果有免费充电服务的车主，可以选择标有“免费”、“专属”字样的多充充电桩；
3.将车开到选定的过充充电桩位置；
4.在小鹏APP的充电界面，选择对应的充电桩停放位置；
5.点击上方“解锁地锁”按钮，解锁地锁，相应地锁会自动掉落；
6.把车停在车位后，打开Xpeng Motors的快充/慢充盖(可以用钥匙、手机、中控面板、语音打开)；
7.拔下充电过度的充电桩上的充电枪，将充电枪垂直插入车辆的充电口。随着“刮”的一声，表示插入成功。点击小鹏APP上的“开始充电”按钮，开始充电；
8.充电完成后，在小鹏APP上点击“结束充电”，充电枪停止充电；
9.用车钥匙解锁充电枪后，按下充电枪上的按钮，同时拔掉充电枪插头，完成充电；
10.当车辆驶出停车位时，地锁会自动升起。
此外，其他车主在小鹏使用充电桩(充电桩可通过车机系统或官网查询)时，插入充电枪后需要扫描充电桩上的二维码，而小鹏车主不需要，插入充电枪即可充电。
以上是打开小鹏充电桩地锁的方法。总的来说，小鹏充电桩的使用对车主来说非常方便。
