1ur和3ur是丰田生产的发动机代号，分别是4.6升排量和5.7升排量。在国外，3ur被广泛使用，因为它的机械原理更简单，所以更耐用。
丰田ur发动机是四驱八缸活塞式发动机系列，于2006年首次引入中国。Ur系列发动机分为1ur和3ur，主要区别在于排量和设计原理。1ur发动机排量4.6升，最大功率310kw，最大扭矩453nm，使用95#燃油。3ur发动机排量5.7升，最大功率381kw，最大扭矩544nm，可使用92#燃油。
至于设计原理，1ur采用了电控VVTI、中空凸轮轴、双燃油喷射设计、超轻缸体等高科技技术。既复杂又精确。3ur去掉了1ur中经典的空心凸轮轴总成，取消了连杆设计和双喷射设计，整体结构相对简单，除了活塞行程变大，以最简单的方式增加了它的排量，提高了它的动力。
油耗方面，1ur因为排量和技术原因，比3ur更省油。但从故障率来说，3ur因为设计更简单，所以比1ur更耐用。
