YF-23战斗机是由美国诺斯洛普与麦克唐纳-道格拉斯两家公司共同设计，竞标先进战术战斗机（ATF）合约的机型。
美国空军于1991年4月23日宣布YF-22获选优胜。YF-23竞标失败。
YF-23一共只有生产两架原型机，目前都已经不再飞行。
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1985年美国空军提出接替F-15的新一代战斗机设计需求案，即是先进战术战斗机计划。
由各家公司提出各自的设计草案。1986年美国空军宣布将挑选最有潜力的两种设计在展示／验证阶段进行为期48个月的原型机设计与试飞项目。
同年7月，美国空军选出洛克希德与诺斯洛普两家进入下一阶段的竞争，并且建议落选的三家公司与优胜者组成设计团队以分摊设计工作，成本与损失。
诺斯洛普选择与麦克唐纳-道格拉斯联合与洛克希德，通用动力以及波音公司的团队分庭抗礼。
YF-23的第一架原型机于1990年6月23日出厂，8月27日进行第一次试飞，YF-22第一架要到8月29日才出厂。
9月29日进行第一次试飞。YF-23于9月18日第5次试飞时在不使用加力燃烧室下达到1.43马赫的超音速巡航纪录，YF-22则是在11月3日达到1.58马赫。
YF-23第二架原型机于9月29日出厂。两架原型机分别使用不同的发动机：1号原型机使用普惠YF-119，2号原型机则是通用电气YF-120，与YF-22刚好颠倒。不过相同发动机用在两架飞机也不尽相通。
YF-23原型机设计概念与YF-22有很大的不同，除了采用许多现有的零组件之外，YF-23的试飞计划里面并未包括试射空对空导弹与验证高迎角飞行能力，多是以风洞测试搜集与验证资料。
根据测试的结果显示，YF-23没有迎角限制，飞机能够自任何尾旋轻易恢复稳定飞行，只有当导弹舱门呈开启状态时会有困难。
YF-23一共进行50次，总计65小时的试飞项目，最大空速达到1.5马赫，最大负载达到7G，最大迎角达到25度。
YF-23与YF-22的各项性能比较目前仍是机密，不过根据外界的观察，YF-23的飞行速度较高。虽然没有向量喷管和水平控制面，后机身结构反而比较简单，重量也较轻。
YF-23与YF-22在大部分的飞行包络线范围下的性能差距不大，YF-22只有在低速下的控制性略胜一筹。
两款飞机都采用内置弹舱，必要时可以在机翼下另外携带武装。但是YF-23的量产型将需要延长机身以加入另外一个弹舱。设计团队皆宣称这两种飞机都没有迎角限制，同时都具备超音速巡航能力。
试验红外线空对空导弹时，YF-23因机体结构，导致无法射出。
相较于YF-22，YF-23的机身比较长，采中单翼，机翼的前后缘分别后掠与前掠40度，类似于菱形。机身后方没有水平控制面，以两片向外倾斜50度的垂直控制面取代两者。
美国空军极有可能从ATF计划的挑战性，设计团队过去执行与管理计划的能力与纪录等方面，选择了综合能力较强的YF-22而将YF-23剔除。
