需要去车管所或者交巡警大队补办机动车驾驶证和行驶证。根据《道路交通安全法》的规定，机动车上路行驶必须携带机动车驾驶证、机动车行驶证和车辆号牌。
不带行驶证驾驶车辆如何处罚
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十九条之规定，处20元以上200元以下罚款，并扣机动车、驾驶证一分。暂扣机动车时，驾驶人需要提供机动车行驶证，等待交管部门检查核实，缴纳罚款后方可放行车辆。
如何避免不携带机动车行驶证
你可以把机动车行驶证放在车辆的固定位置，方便你找隐蔽的地方，这样可以避免不携带机动车行驶证，避免交通违法中的违法行为。同时，机动车上路行驶时，要正确悬挂机动车号牌，粘贴车辆年检和交强险标志。
