安全降级发生在5月下旬，当时特斯拉宣布将从基于摄像头和雷达的安全系统过渡到名为特斯拉视觉的纯摄像头系统。新系统要求在2021年4月之后制造的车辆中安装新硬件，特斯拉还被要求发布无线更新，以设置新系统的功能。在更新之前的过渡期内，2021款特斯拉Model 3紧凑型轿车及其平台合作伙伴2021款特斯拉Model Y缺乏自动紧急制动和主动车道控制。
早在5月份收到这些模型的客户可能会感到困惑，这促使IIHS，NHTSA和消费者报告在此之前降低了一级安全评级。
随着功能恢复和测试的完成，IIHS发现基于摄像头的系统与特斯拉Model 3中基于雷达的前身一样安全。NHTSA也恢复了五星评级，消费者报告再次称其为首选。
在12英里/小时和25英里/小时的测试中，标准系统因避免与其他汽车发生碰撞而获得“高级”评级，并因在车辆-行人碰撞测试中显著降低速度而获得相同的“高级”评级。旧的基于雷达的系统更擅长避免成人大小的假人在路上行走或在停放的汽车之间飞奔时发生碰撞，但基于相机的系统更擅长感知儿童大小的假人。
在碰撞发生时，车辆的结构完整性没有改变，Model 3获得了“良好”评级和“良好”标准前照灯。
