先换入P档或N档，开启低速四驱模式，将档位换至D档，开启爬行模式，松开刹车，让汽车进入自动驾驶状态。然后，将方向盘转到一定角度，再按下车速按钮控制车速，从而完成原地掉头。
先打开转向灯再准备掉头，这样可以提示前后车辆，观察路面行驶情况，在前后车距离安全的情况下，向掉头方向打方向盘。当车身与道路平行时，方向会转回，保持车身与道路平行，从而完成掉头。
行车掉头的条件
车辆要在前后车距离安全，前后车之间没有车流的情况下调头。双黄线连续路段和交叉路口禁止掉头。如果你违反交通规则掉头，你会受到相应的处罚。
