今天给各位分享smg变速箱的优缺点的知识，其中也会对变速箱优劣势进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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smg 是什么啊 ，哪位大神告知一下
SMG变速箱（Sequential Manual Gearbox）最初是由宝马和两家顶级配件公司GETRAG和SACHS（ZF）合作研发的全新概念变速系统，最初在1996年被装备在宝马E36 M3运动型轿车上，作为宝马第一代的半自动变速系统，其起源应该来自BMW参加BTCC（英国房车赛）时候所使用的推拉式变速系统技术，这也是宝马一次历史性的赛车技术向民用转移的见证。至今SMG已经发展到了第三代产品，装载在上一代的M5和M6车型上（最新车型已经由双离合变速器取代了SMGⅢ）。第一代SMG有S（手动）、A（自动）两种换档模式，驾驶者可以在手动和自动之间任意切换。当选择A模式时，它就是一台自动变速箱，电脑可以根据车速和发动机转速自动准确的选择换档点，换档平顺，没有明显的冲击；当选择S模式时，将排挡杆向后拉动一下升一个档，向前推一下则降一个档位，如果排档杆不动，那么即使将油门踩到底，它也不会变换档位，这时的它完全就是一台纯手动变速器。
SMG的出现无疑是变速器史上的一大突破，它所带来的优点是显而易见的。首先，SMG的一系列换档操作可以完全由计算机来控制，所以它就像普通AT一样，驾驶员无需离合踏板，便可以轻松完成换档任务，即使是在S模式下，你要做的也只是前推或者后拉一下换档杆，省去了手动变速器复杂的操作步骤，而且由于受档位顺序升降的限制，SMG也不会由于驾驶员的误操作而挂错档位，这一点在赛车上尤为重要。其次，SMG的原理是基于手动变速器，虽然操作上与“Tiptronic”有些相似，但没有液力变矩器，所以传动过程中的能耗损失很小，结构简单，价格便宜，使车辆的经济性得以提高。
SMG变速器其实与通常的手动变速器在功能上大同小异， 只是它采用电子而非机械地传递换档信号，通过计算机控制离合器和选、换档机构，所以序列式变速箱仍旧属于手动变速箱范畴。SMG由一台普通的齿轮变速器、一套自动换档机构和电子离合器组成。该换挡机构分为拨叉伺服器和选位伺服器两部分，伺服器一般采用电动机或者液压马达，拨叉伺服器用来推拉拨叉完成换档，选位伺服器则用来选择工作所需的拨叉。
SMG是什么变速箱
Smg是机械自动变速器。这款变速箱由宝马集团和两家顶级汽车零部件公司联合研发，也是传动系统的新概念。这款高性能变速箱于1996年搭载在宝马M3上，是宝马的第一代半自动变速箱。随着汽车技术的不断进步，宝马使用的变速箱得到了更多车主的认可。主要原因是变速箱换挡速度快，行驶时换挡平稳。与同级别变速箱相比，这款变速箱的性能更好。这款变速箱的逻辑控制系统会根据驾驶者的驾驶习惯来控制变速箱的换挡，总共可以记住11种不同的换挡模式。Smg变速箱没有变矩器，不需要使用离合器踏板。汽车仪表盘上有一个LED换挡指示灯。这个变速箱会根据发动机转速和车速，提醒驾驶员在最佳换挡点换到最合适的档位。准确的离合器控制和档位选择，可以适当延长离合器和变速箱的使用寿命，同时减少传动过程中的能量损失。
介绍一下宝马SMG变速器
自动换档控制的手动变速箱 SMG 标准型 GS6-37BZ E85 引言自动换档控制的手动变速箱 SMG 的理念来自赛车运动，并在这期间投入到批量生产。具体来讲， SMG 与传统的手动变速箱相反，它能够自动进行离合操纵和换档。原来由驾驶员在换档时通过离合器踏板、换档杆和加速踏板来完成的功能在此由一个电动液压控制系统来完成。 SMG 可以 - 手动顺序换档 = 手动模式档位将先后 ( 按顺序 ) 通过点推” +/- ”被切换。快速、多次的点推可以实现跳档。换档动作将在 中央控制台中的换档杆上或者 方向盘的 2 个换档平衡杆上进行。档位可以手动地在任意速度下或任意的加速踏板位置上被切换。换档脉冲通过电子方式传送到 SMG 控制单元上。在这种所谓的” shift-by- wire ”传递方式下，换档杆或换档平衡杆与变速箱之间不存在机械连接。 - 自动运行模式 = 行驶模式自动运行模式下的换档过程会自动根据特性线或者行驶状况进行匹配控制。 [ 系统概况 ...] SMG GS6S37BZ (H-SMG) 建立在 6 档手动变速箱 GS6-37BZ (H 变速箱 ) 的基础上。与传统的手动变速箱相比， SMG 最根本的优点： - 取消了离合器踏板，因为离合器的分离与啮合过程会自动进行 - 可在 3 种运行模式中选择： 通过换档杆或换档平衡杆按顺序进行手动换档 利用 SPORT 按钮进行动态行驶控制 FDC ：通过干预转向、发动机和变速箱控制进入运动型驾车方式 ( 在手动模式 = 行驶模式 ) 行驶模式 = 自动运行模式 - 换档过程短时而精确，不会发生换档错误 ( 换档时间最多 0.15 秒钟 ) - 安全和舒适：因为换档平衡杆安装在方向盘上，换档时双手可以留在方向盘上。投入生产日期： SMG 作为特种装备 SA 提供 (SA 206) 。车型发动机计划采用 E85 M54B25 M54B30 2003 年 4 月全球部件简短描述 SMG 系统由下列部件组成： - 带有换档机构座和换档杆饰板的换档杆点击换档杆可以实现顺序换档。换档杆具有 6 个位置： 3 个弹簧锁止位置，用于空档” N ”、倒车档” R ”和手动模式 ( 图标” - ”位于空档和行驶模式之间 ) 以及 3 个只能点推的非锁止位置 ( ” + ” , ” - ” , ” D ” ( 行驶模式 = 自动运行模式 ) 。为了识别换档杆的位置，换档机构座中安装了 7 个霍尔传感器。换档机构座中还安装了换档杆锁止件 ( 换档自锁功能 ) 。换档杆饰板中有点亮的换档杆位置显示。 [ 更多信息 ...] - 带换档平衡杆的方向盘带换档平衡杆的方向盘可以在双手不脱离方向盘的情况下完成手动换档。拉动一个或两个换档平衡杆换高档，按下后变速箱换低档 [ 更多信息 ...] - 动态行驶控制 FDC 的 SPORT 按钮利用 SPORT 按钮可以打开动态行驶控制 FDC ：换档时间被缩短，换档特性线更符合运动型。发动机瞬时对踏板动作作出响应。方向盘上的偏转力和固定力将在运动过程中确定。发动机起动时动态行驶控制总是未激活。 [ 更多信息 ...] - SMG 带有传感器的液压单元借助 SMG 液压单元和传感器可以自动进行离合和换档。 [ 更多信息 ...] 换档和选择角执行器换档和选择角执行器将换档轴推到它的轴上，并在换档槽变换时转动换档轴。 [ 更多信息 ...] 换档行程传感器和选择角传感器通过换档行程传感器和选择角传感器识别挂入的档位：换档行程传感器探测到换档轴在各个换档槽中的前进和后退运动。选择角传感器识别换档轴的旋转并切换换档槽。 [ 更多信息 ...] 蓄压器蓄压器安装在变速箱的左下方，保证换档过程中有足够的机油压力。蓄压器被一只活塞分为 2 个空腔。一个空腔在 -25°C 时充入 27bar 左右的氮气。第二个空腔接收来自液压泵的机油。它的存储容积为 285 cm 3 左右。 压力传感器压力传感器直接安装在阀体上，并将当前的机油压力报告给 SMG 控制单元。液压泵将根据需要打开或关闭。 带有离合器行程传感器的离合器执行器离合器执行器执行离合动作。分离行程由离合器行程传感器探测。 [ 更多信息 ...] 液压泵带有电动马达的液压泵充有最高 55 bar 的系统压力，并由 SMG 控制单元控制。 变速箱输入转速传感器
自动换档控制的手动变速箱 SMG 标准型 GS6-37BZ E85 BMW AG - TIS 04.06.2009 22:37
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该传感器探测变速箱输入转速，用于与发动机转速进行比较。比较后， SMG 控制单元判断用离合器以多大的传递速度在发动机和变速箱之间产生力流。 储液罐储液罐可以保证向系统提供足够的液压油。此外，机油还可以在储液罐中膨胀。为了检查油位，储液罐上还有一条最大标记和 - 条最小标记。储液罐中还集成了一只滤清器对机油进行预过滤。 阀体阀体上有电磁阀、压力传感器、蓄压器、单向阀和微过滤器。 电磁阀阀体上总共安装了 4 个电磁阀。 3 个电磁阀控制了换档动作时的离合器执行器和换档执行机构。 1 个电磁阀控制 S-Cam 制动器 (S- Cam= 带 S 轮廓的套筒 ) 以及换档和选择角执行器，以实现换档槽的切换。电磁阀同样也用作液压系统的过压阀。 - SMG 控制单元 SMG 控制单元 (GS30) 根据传感器的信号计算出离合过程和换档的电磁阀的控制信号。此外， SMG 控制单元还将信息发送到不同的控制单元，例如用来匹配发动机转速、变速箱程序显示和显示换档杆位置。 [ 更多信息 ...] - 倒车灯继电器倒车档变速箱位置信号被换档行程传感器和选择角传感器传送到 SMG 控制单元上。 SMG 控制单元为该继电器产生信号。倒车灯继电器位于电控箱盖板中。 - 变速箱 SMG 建立在 6 档手动变速箱 GS6- 37BZ 的基础上。变速箱壳已做更改，安装了液压单元和离合过程与换档的执行器以及其他传感器。换档锁止装置和换档轴上的选择锁止装置已经被调整。变速箱结构和离合器未作修改。 - 组合仪表上的显示所选的行驶档和变速箱程序将在组合仪表 2 个扇形区显示。当变速箱出现故障或者在紧急程序下运行时，组合仪表上会亮起一个报警灯。 [ 更多信息 ...] 下列部件的辅助测量参数： - 制动信号灯开关制动信号灯开关信号以模拟信号方式送到 SMG 控制单元。出于安全原因，制动信号灯开关信号将从 DME 控制单元 ( 数字式发动机电子伺控系统 ) 通过 PT-CAN ( 传动系 CAN) 传输。制动信号灯开关信号被用在以下过程中： 解除换档杆锁止件 ( 换档自锁功能 ) 的联锁 制动识别 发动机静止状态下档位跳出时 - 起动禁止和电子禁启动防盗装置 (EWS) 只有收到 SMG 控制单元发出的许可信号后， EWS 才会接通起动马达。 SMG 控制单元通过输入端总线端 Kl. 50 识别起动要求。要获得起动允许必须满足下列条件： 必须已挂入 N 位置 ( 组合仪表上的显示为” N ” ) 。 SMG 控制单元允许起动，离合器打开。 - 电动机械式助力转向系统 EPS EPS 一个电动机械式助力转向系统，带有根据速度调节的转向助力系统。激活动态行驶控制后， EPS 控制单元会切换到运动型特性线上。这时就需要更大的固定力和偏转力。系统功能 SMG 含有下列功能：
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- 发动机起动 - 换档过程 - 换档杆位置在行驶模式” D ”下的行驶 ( 自动运行模式 ) - 加速辅助 ( 比赛起动功能 ) - 脱离糟糕路况时，例如从雪中 - 车辆静止时 - 换档杆位置处于中间，并且点火开关关闭 - 故障显示、 SMG 报警灯和紧急程序发动机起动起动发动机时必须把换档杆和变速箱挂入” N ” ( 空档 ) 。为了保证发动机起动后马上获得足够的系统压力来打开离合器，车辆在解除连锁时会通过基本模块 ( GM) 唤醒 SMG 控制单元。计算出存储压力。当存储压力过底，液压泵将运行一次。达到系统压力后液压泵重新被 SMG 控制单元关闭。利用”唤醒信号”激活中央控制台中的换档杆位置显示器。如果 15 分钟后总线端 Kl. 15 没有被激活，那么换档杆位置显示又重新被关闭。换档过程当手动模式或行驶模式中触发了换档过程， SMG 控制单元会依次控制阀体中相应的电磁阀。受压的液压油流入离合器执行器，并操纵离合器。同时， SMG 控制单元向 DME 控制单元将开始换档和要求降低发动机扭矩的信息发出。然后控制换档和选择角执行器。换档和选择角执行器执行换档过程，同时操纵换档轴执行前进或后退运动，在需要时也转动换档轴。必要时，可以提高发动机转速来支持换档过程 ( 换档时加油门 ) 。档位进入后离合器自动关闭。 SMG 控制单元通过离合器行程传感器获得准确的离合器位置。在换档后电磁阀断电。整个换档过程与踏板位置传感器位置、行驶速度、发动机转速、变速箱转速以及其它因素 ( 比如例如机油温度 ) 都有关系。在车辆停止前不久， SMG 切入第一档并打开离合器。发动机和变速箱之间的力传递被断开。会造成发动机转速过高或过低的换档过程被禁止。在行驶模式” D ” ( 自动运行模式 ) 下行驶 定速行驶踏板位置传感器位置的不断变换 ( 踩油门和减油门 ) 将被登记在 SMG 控制单元中。控制单元阻止由此造成的相邻两档之间不断切换档位 ( 来回，例如在高速公路行驶时不断变换速度 ) 。 抑制换高档 SMG 控制单元通过加速踏板位置传感器识别出油门的快速减小，并激活抑制换高档功能。这样就阻止了意料之外的换高档 ( 例如在制动前 ) ，这样发动机起到制动作用。 上坡行驶 SMG 控制单元从车轮转速传感器数据和加速踏板参数中识别出上坡行驶，并防止 ( 例如保持同样高的发动机转速，并且收回加速踏板 ) 意外的换高档和造成故障的频繁换档。 下坡行驶通过节气门电位器信号 ( 发动机负荷信号 ) 、车轮转速传感器信号 ( 行驶速度 ) 和制动信号灯开关信号 ( 制动操作 ) SMG 控制单元程序能够识别下坡行驶。为了获得并提高发动机制动力， SMG 控制单元在行驶速度提高时将汽车挂入下一个较低档。 制动延迟和自动回档 SMG 控制单元通过制动信号灯开关、车轮转速传感器和加速踏板参数识别制动延迟。 SMG 控制单元根据行驶速度换低档以获得发动机制动力。这时也能跳若干档。为了重新加速，汽车将自动挂入正确档位。 自动运行模式中的驾驶员手动干预。 SBT 自动换档控制的手动变速箱 SMG 标准型 GS6-37BZ E85 BMW AG - TIS 04.06.2009 22:37
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如果驾驶员在自动运行模式下操纵换档杆或换档平衡杆，车辆将自动切换到手动模式。驾驶员必须重新选择自动运行模式。加速辅助 ( 比赛起动功能 ) 加速辅助功能的前提： 粗糙的路面 关闭态稳定控制 DSC 关闭 ( 按下 DSC 按钮 3 秒钟以上 ) SPORT 按钮已按下加速辅助可以优化车辆从静止状态到赛车水平的加速。通常在约 1300rpm 的时候完成接合。在 SMG 系统关闭离合器之前，利用加速辅助可以把转速提高到 4000rpm 左右。驾驶员仅仅需要快速完全地踩下加速踏板 ( 强迫降档功能 ) 。手动模式下的强迫升档 ( 仅仅在比赛开始功能下 ) 能够防止发动机达到临界转速。比赛开始功能可以通过利用加速踏板位置收回强迫降档功能而取消，通过发出手动换档指令，利用 SPORT 按钮关闭动态行驶控制 FDC ，或者通过激活 DSC 来抑制。脱离不良路况时，例如从雪中脱离不良路况时 ( 例如从雪中 ) ，可以快速将换档杆从位置 1. 档切换到位置 ” R ”，或者反过来操作。换档过程必须在 0.8 秒钟内完成，否则换档杆锁止件 ( 换档自锁功能 ) 会被激活。车辆静止当 SMG 控制单元通过加速踏板位置传感器、车轮转速和发动机转速识别到车辆处于静止状态，它将抛开行驶程序 ( 手动模式或行驶模式 ) 打开离合器，并切换到 1. 档。当发动机运转时，如果驾驶员侧车门打开，会提醒注意某个行驶档已经挂上 ( 报警信号先后 9 次 ) 。组合仪表上的图标 N 闪烁 (9 次 ) 。如果既没有操作踏板、换档平衡杆，也没有操作换档杆，将在 2 秒钟左右后自动退出该档位。换档杆位置位于空档，点火开关关闭如果换档杆处于空档并且点火开关被关闭，组合仪表中的变速箱程序显示器图标 ” N ”会闪烁。利用组合仪表中系列化的声传感器发出 9 秒钟左右的报警信号。声传感器由 SMG 控制单元控制。故障显示、 SMG 报警灯和紧急程序 SMG 报警灯亮起，发出报警信号声 SMG 报警灯亮起，并发出报警信号让驾驶员注意 SMG 中出现故障 ( 例如某只传感器的失灵 ) 。用 SMG 电子控制装置中的替代值纠正该故障。该故障可能会影响换档和行车质量。 将显示行驶程序” D ”，亮起报警灯，并发出报警信号声。 SMG 属于紧急程序， 也就表示受到限制的换档和行车质量，换高档最大只能在 3. 档进行，最大行驶速度被限制在 80 公里 / 小时左右。 将显示变速箱故障” F ”，亮起报警灯，并发出报警信号声提醒驾驶员出现严重的换档杆 / 变速箱故障。车辆停下来后无法再次起动。保养提示到目前位置，给出了下列保养提示：
一般说明： [ 更多信息 ...]
诊断： ---
设码 / 编程： ---
车辆和钥匙记忆功能： --- 国家规格
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- USA 运动模式按钮 ( 特种装备 SA224 动态行驶控制 ) 只有在特种装备 M 运动型底盘 (SA704 ) 或 SMG (SA 206) 中提供。保留印刷错误、内容疏忽和技术更改的可能性！
第二代SMG变速器的优点有哪些？
第二代SMG变速器在SMG-Ⅱ变速器上采用了一个换挡转换鼓。换挡鼓的前端带有锥齿，用来驱动换挡鼓旋转，在换挡鼓的外圆周面上刻有三条特殊的槽，分别控制三个拨叉。换挡鼓的安装方式有两种，一是紧靠在变速器上，直接将三个拨叉分别卡在三条槽里；二是由于空间的限制，换挡鼓无法紧靠在变速器上，需要利用拨叉臂将三个拨叉臂分别卡在三条槽里。SMG-II变速器不可以跳跃换挡，必须按顺序进行换挡，推拉变速杆一次，只能升或降一个挡位。
在换挡的时候，只要转动换挡鼓，三个拨叉由于卡在特殊的槽里，就会随着换挡鼓的转动而同时前后移动，实现退挡和进挡的任务。所以换挡鼓上槽的设计非常重要，一般当换挡鼓转动50°时即完成一次换挡，非常快捷。由于通过换挡鼓的旋转进行换挡，故SMGII变速器的换挡是按顺序一挡一挡进行的，比如要从1挡换到3挡，必须前推变速杆两次，使换挡鼓转动两个50°，先经过2挡再换入3挡。降挡同样如此。
SMG-II变速器不可以跳跃换挡，必须按顺序进行换挡，推拉变速杆一次，只能升或降一个挡位，所以SMG-II变速器也被称为顺序换挡自动变速器。
smg是什么变速箱
smg是什么变速箱，
Smg是机械式自动变速器。
这种变速器由宝马汽车集团和两家顶级汽车零部件公司联合开发。这也是一种新的传输系统概念。
这款高性能变速器于1996年装备在宝马M3上。这款变速器是宝马第一代半自动变速器。
随着车辆技术的不断进步，宝马使用的这款变速器得到了更多车主的认可。关键原因是这款变速器换挡速度快，行驶中换挡平顺。相比同级别的变速器，这款变速器的性能症状更好。
这款变速器的逻辑调节系统会根据驾驶员的驾驶习惯来调节变速器的换挡，总共可以记忆11种不同的换挡模式。
Smg变速器没有变矩器，也不一定需要使用离合踏板。车辆仪表盘上有LED换挡指示灯。这个变速器会根据发动机转速和车速，提醒驾驶员在最佳换挡点切入最合适的档位。
准确的离合器调整和档位选择可以适度延长离合器和变速器的使用寿命，同时也可以缩短传动过程中的能量损失。
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SMG7速 是什么变速器啊？
SMG（Sequential Manual Gearbox）变速器，它的换档控制模式有S（手动）模式和A（自动）模式，在驾驶过程中两种模式可以随时切换。选用自动模式时，它就是一台自动变速器，可以自动准确地选择换档点，换档过程非常平顺，没有冲击；选用手动模式时，将排档杆向前推一下升一个档，向后拉一下降一个档，如果不动排档杆，即使将油门踩到底，也不会升档。为了方便操控，在方向盘上还设有一套手动换档系统。
SMG变速器的特点：
※驾驶逻辑控制系统会根据驾驶者的驾驶习惯来控制变速器的换档，总共可以记住11种不同的换档模式。
※SMG变速器没有变矩器，也不需要离合器踏板。
※在仪表板上有LED的换档指示灯，它会根据车速和发动机转速提醒司机在最佳的换档点换入最合适的档位。
※当司机做降档操作时，发动机会自动提升相应的转速，以使平顺换档。
※精准的离合器控制和档位选择，可以延长离合器和变速器的使用寿命。
※传动过程中的能耗损失很小，车辆的经济性提高，变速器的结构简单，价格便宜。
※SMG变速器的换档非常快捷，在普通手动变速器的换档时，需要先退档再挂档，必须来回推动排档杆来完成换档，而在SMG变速器换档时，只要前推（升档）或后拉（降档）就可以完成换档。
※和手动变速器相比，操作非常简单，不用记住现在使用的是哪个档位，需要换入哪个档位，你只要知道现在需要升档还是降档就够了，简单地将排档杆前推或后拉就可以完成所需的任务。
※排档杆的设置比手动变速器的简单，所占用的空间较小，只要前后移动，不需要左右移动。在手动变速器中，排档杆在每个档位都有相应的位置，司机必须事先记住，而SMG变速器的排档杆始终在同一个位置，完成前推或后拉后就会回到原来的位置。
※在SMG变速器的操作中，不会发生挂错档位的事件，由于手动变速器的排档杆位置一般布置成"H"形，2档和4档的位置很近，容易发生应该挂4档时而错挂进2档，如果这是发生在赛车上，会使发动机转速急剧上升，有可能造成发动机爆缸的事故。
※SMG变速器和"Tiptronic"之类的手/自动一体变速器有本质的区别，尽管它们的排档杆布置形式和操作方式都很相似，但核心部分完全不同，"Tiptronic"的本质还是电控液压式自动变速器，它有变矩器，而且换档不够快捷。
SMG变速器的结构和工作：
SMG变速器是由一台普通的齿轮变速器、一套自动换档机构和电子离合器所组成的，如下图所示。
图中左边一半是普通的平行轴式齿轮变速器，右边一半是比较复杂的自动换档机构，主要由拨*伺服器和选位伺服器组成。伺服器一般采用电动机或者液压马达，拨*伺服器用来推拉拨*，选位伺服器用来选择工作所需的拨*。整个SMG变速器的结构非常简单。
SMG变速器的工作和手动变速器的工作非常相似，只是把原来人工控制的踩离合器、退档、进档、松离合器的工作都交给计算机控制电子离合器和换档伺服器去工作而已。由于这种工作方式不是非常牢*，所以研发人员很快推出了第二代SMG变速器，在SMG II变速器上采用了一个换档转换鼓，如下图所示，换档鼓的前端带有锥齿，用来驱动换档鼓的旋转，在换档鼓的外圆周面上刻有三条特殊的槽，分别控制三个拨*。换档鼓的安装有两种方式，一是紧*在变速器上直接将三个拨*分别卡在三条槽里，二是由于空间的限制，无法紧*在变速器上，需要利用拨*臂，将三个拨*臂分别卡在三条槽里。
在换档的时候，只要转动换档鼓，三个拨*由于卡在特殊的槽里，三个拨*就会随着换档鼓的转动而同时前后移动，实现退档和进档的任务。所以换档鼓上槽的设计非常重要，一般当换档鼓转动50°完成一次换档，并且非常快捷。由于通过换档鼓的旋转进行换档，因此 SMG II变速器的换档是有顺序地一档一档进行的，比如要从一档换到三档，必须前推排档杆2次，使换档鼓转动2个50°，先经过二档再换入三档，降档同样如此。
SMG II变速器不可以跳跃换档，必须按顺序进行换档，推拉排档杆一次，只能升或降一个档位，所以SMG II变速器也被称为顺序换档自动变速器。
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