(特斯拉自动驾驶；图片：特斯拉官网)
此前，马斯克声称特斯拉将在今年内实现L5级自动驾驶，但专家们一致认为，目前来看，这是一个技术上无法实现、近乎荒谬的目标。非营利性汽车安全监督组织汽车安全中心(Center for Auto Safety)的执行董事杰森莱文(Jason Levine)说：“这根本不现实。在现有的技术和基础设施下，这是一个荒谬的想法。”
7月20日上午，在上海举行的世界人工智能大会上，马斯克通过互联网发表了演讲。他告诉观众，特斯拉离重大突破只有几个月了，行业内没有一家公司能接近他们的水平。他说：“我仍然有信心在今年内实现L5级自动驾驶的基本功能。我不认为L5自动驾驶存在根本性的挑战。”
SAE国际将L5级自动驾驶定义为“能够在所有条件和所有道路上执行所有驾驶功能，不需要人类安全员的车辆”。这个定义也被美国运输部采用。
相比之下，谷歌的自动驾驶汽车部门Waymo部署的是L4级自动驾驶测试车辆(即车载计算机可以控制车辆在特定区域和特定条件下的所有操作)。和其他公司一样，Waymo的大部分自动驾驶测试车都需要配备人类安全员。Waymo也认为，实现L5自动驾驶并不是一个现实的目标。
2019年6月，Waymo公司首席执行官约翰克拉夫茨克(John Krafcik)表示：“L5级自动驾驶就像一个神话。这意味着你可以在任何天气条件下驾驶任何车辆，去任何地方。例如，你可以在一年中的任何时候从旧金山旅行到智利的圣地亚哥，只需按一个按钮。但是，这项技术可能永远无法实现，甚至人类自己也做不到。”
在过去的18个月里，即使是业内最乐观的企业也意识到自动驾驶技术比预期更具挑战性，许多企业已经取消或推迟了开发L3和L4车辆的计划。咨询公司Guidehouse Insights首席分析师萨姆阿布埃尔萨米德(Sam Abuelsamid)表示，特斯拉无法在短时间内实现L5级自动驾驶：“他们正在生产的车辆永远不会达到L5级。这是胡说八道。”
当被问及马斯克的言论以及他打算何时部署L5级自动驾驶时，特斯拉发言人没有回应置评请求，也没有进一步透露该计划的细节。
Abuelsamid表示，目前特斯拉的车辆可以通过OTA获得软件更新，但这些车辆没有配备必要的硬件来清洁传感器，传感器可以使车辆在恶劣的天气条件下正常运行。此外，由于特斯拉车辆只配备了摄像头和雷达传感器，他认为该公司的车辆可能根本无法实现L5级自动驾驶。
Abuelsamid说：“仅通过摄像头实现高度自动驾驶系统的前提是有根本缺陷的。他们正在使用软件作为端到端的人工智能系统，这种方法几乎肯定是不可行的。我不相信这种方法能成功，AI太脆弱了。”
杜克大学人类与自动化实验室主任米西卡明斯对此表示赞同。卡明斯上周接受采访时说：“他(马斯克)并不真正理解L5自动驾驶是什么。我觉得他说的是L4，他甚至可能根本达不到L4。在恶劣天气和长期阴影的情况下，感知系统无法很好地工作。我们知道特斯拉的感知系统，这是一个非常糟糕的系统。”
Cummings研究过特斯拉Autopilot系统，这是一种L2级别的驾驶辅助功能，这个系统也引起过类似的争议。国家公路安全管理局(NHTSA)和国家交通安全委员会(NTSB)已经调查了几起与该系统相关的致命事故。NTSB的调查发现，该系统有一些局限性，例如，它无法检测到穿越道路的卡车。上周，德国一家法院裁定，特斯拉对自动驾驶的宣传具有误导性。
马斯克即将实现L5级自动驾驶的这种吹嘘也引发了新的担忧：马斯克可能正在进行新一轮的炒作，声称他的车辆具有L5级自动驾驶能力。马斯克在推广其驾驶辅助功能之前就使用了这种方法，即吹嘘其功能，掩盖其局限性。
