汽车管理局最近参加了与梅赛德斯-奔驰R&D总监olakllenius的圆桌采访，他为这家汽车制造商的自动驾驶汽车计划提供了一些灵感。
在我们讨论卡列纽斯的言论之前，我们必须对自治的程度做一些介绍。已经超过0级和1级，所以它们不重要。今天路上有二类车。2级车可以在有限的情况下控制汽车，但司机必须随时准备备份系统，以防系统出现故障或系统无法应对这种变化。
3级汽车可以在有限的情况下处理所有的驾驶操作，但在这些有限的情况下，驾驶员仍然需要在充分警告后接管控制权。奥迪表示，下一代A8将提供3级自主性。4级车可以随时随地开，但不能在所有情况下自己开。它可以由驱动程序接管驱动程序控制，但这不是必需的。
2018年奔驰S级和E级对于这个问题已经足够了，无论是2级自主车。卡尔纽斯称S级为2级，他说：“如果我们去掉抑制器，那么它在很多很多驾驶情况下都可以达到3级。”
llenius给出了他对3级车的定义：“一般来说，你可以说3级是一个系统，通过这个系统你可以让车跑起来，而你可以从其他角度来看，你不负责某些用途——但也不总是。我们相信这项技术将会出现，我们正在努力。”
然而，全世界的法规都阻碍了3级和4/5级汽车的发展。“在3级、4级和5级，监管环境仍有很大不同。目前，我们正在与世界各地的当局进行讨论，以澄清这一点，并试图尽可能统一地创建要求，因为出于一致性和工程方面的考虑，这些监管框架越接近越好。”克兰纽斯解释道。
在监管环境明确后，梅赛德斯需要进一步开发该技术，并使其安全。llenius说，“你将不得不在传感方面增加一些，你还必须增加我们认为唯一负责任的方式来做到这一点，即冗余制动和冗余转向。”“未来的传感技术结合了相机、激光雷达和雷达。这三层传感基本上代替了人的眼睛和耳朵。它需要能够看到和听到人们看到和听到的一切。”他指出。
一旦感觉技术达到了很高的标准，奔驰就会发布Class 3 S级轿车。卡尔雷纽斯乐观地说：“我们正在为此而努力，那已经不远了。”
完全自主，用机器人出租车代替司机
llenius将4/5级汽车称为自动驾驶机器人汽车。他说，只是出于成本考虑，奔驰才把重点放在这类汽车的出租车市场上。问题是司机已经被车本身代替了。
“这很贵。一旦投产，汽车上必须安装传感器，计算部件的成本高达数万美元。商业案例在哪里？是这样吗？在机器人出租车场景中，有一个城市或者城市的一部分，然后说“好吧，我要把100，200，300，1000的任何一辆机器人出租车开到这个区域”，因为摊销是通过不给司机钱来实现的。如果考虑到司机的年收入，这取决于汽车的运行时间，你可以轻松赚到几万美元，所以你可以在4级或5级快速摊销。”他解释道。
4/5级技术有哪些障碍？奇怪的是，llenius说不是基础设施。“既然你不能指望全世界都有支持第一代自动驾驶汽车的基础设施，我们的做法是，汽车必须自己完成。但是，绝对重要的是，你需要一张高清的汽车地图，也就是高清地图。”他说。奔驰、宝马和奥迪在2015年收购了诺基亚的HERE地图公司。llenius表示，该实体目前正在开发高清地图。
4/5级的时机？llenius表示，2020-2025年将开始，而梅赛德斯将通过自己的旅行服务部门car2go或通过其旅行服务合作伙伴实现增长。
再往前走，克兰纽斯看到了第三个分支：“然后，你将在城市里拥有机器人出租车，你将拥有一个复杂的3级系统，它可以并行地用作高速公路司机或其他用例。最终，从技术上来说，这些系统组合在一起…在这一点上，我们已经通过规模经济和复杂的工程技术将成本降低到一个有吸引力的选择。”
llenius认为，奔驰在自动驾驶汽车的成功中具有独特的地位。“我们正在研究所有三种(策略)。我们认为奔驰的优势在于，通过我们不同车型在Level 2 Plus和Level 3上的快速普及，我们快速进入了数千个市场。数千辆，甚至数百万辆[自动驾驶汽车]。而其他很多没有定位或者定价细分的品牌都无法尽快到达。所以我们会同时推进这两个方面。这是我们的战略。”
