黄标车是指排放量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。粗略区分，多是1995年及之前领车牌的老车。根据注册车辆型号和尾气排放环保检验情况，分为绿色标志和黄色标志两种。通过检验的环保标志称为“环保标志”，发放绿色或黄色环保标志的汽车称为“绿标车”或“黄标车”。对符合国标准及以下的汽油车、柴油车发放绿色环保标志，对其他车辆发放黄色环保标志。
大致的区分是，国产车基本都是1996年以前制造的，1998年以前制造的进口车都是黄标车，但是这些车有的可以改装，有的不能。有些消费者认为“化油器车”就是“黄标车”。其实绿标车主主要是电喷车和装有三元催化转化器的化油器，所以化油器车并不是绝对的“不环保”。主要看这些车有没有装三元催化器。
由于这些车尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，排放量是新车的5到10倍。所以环保部门只发了黄色环保标志。有些城市(如北京)会对黄标车采取限制措施，即限制其在市内行驶的时间和区域。黄标车和绿标车的设立是为了缓解城市地区的交通拥堵和空气污染，促进老旧车的淘汰。
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