作为中期改款，全新奥迪Q7在外观上进行了较大的调整。新车采用了全新的家族式前脸，棱角分明，矩阵式LED大灯也采用了全新的设计，整体看起来更有气势，科技感十足。
侧面来看，新车的设计与现款车型保持一致。从尾部来看，新车采用了更扁平的LED尾灯，镀铬条贯穿底部，保持了统一的家族式风格。同时取消了原有的车牌框，尾部感更强。周边造型调整后，增加了镀铬排气装饰，非常精致。
内饰方面，新车采用了奥迪家族最新的三屏设计，相比现款车型进一步提升了科技感。同时，在安全性方面，新车将配备主动车道保持、前排侧气囊/头部气帘、夜视系统、交通标志识别、路口交通辅助、侧向辅助系统等配置。
动力方面，全新奥迪Q7的45款TFSI和55款TFSI搭载2.0T直列四缸和3.0T V6涡轮增压汽油发动机，最大功率分别为245马力和340马力，峰值扭矩分别为370牛米和500牛米。传动系统标配8速手自一体变速箱和quattro四驱系统。其中，45 TFSI车型官方0-100km/h加速时间为7.1秒，最高时速为231km/h；而55 TFSI车型为5.9秒，时速250公里.
