简单来说就是把所有的圆柱体分成两组，相邻的圆柱体以一定的夹角(左右圆柱体中心线的夹角为180)排列在一起，这样两组圆柱体就形成了一个包含面。
汽车上常用的有3缸、4缸、5缸、6缸、8缸、10缸和12缸。三缸发动机常用于1升以下的发动机，1至2.5升的四缸发动机，3升左右的六缸发动机，4升左右的八缸发动机，5.5升以下的12缸发动机。V6是发动机气缸的排列。一般来说，发动机气缸的排列有以下几种：水平对置、直列(L形)、V形、W形、星形(主要用于航空发动机，不常用)。
常见的搭载丰田v6发动机的车型有皇冠(12代之前)、锐志、汉兰达、普拉多、陆巡等。搭载丰田v6发动机的车型比较高级，一般车型通常会搭载直列四缸发动机。与直列发动机相比，V型发动机的整体长度可以有效减小，可以使发动机更加紧凑，运行更加平稳。但是它的成本会比较高，毕竟两侧V型排列的气缸不能用同一个配气机构。
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