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作者钱乙
编辑郝
L4自动驾驶战役的序幕开始了。
日前，奥迪中国R&D团队在延崇高速某封闭路段演示了乘用车及相关网联汽车L4自动驾驶，覆盖高速公路七大驾驶场景，在自动驾驶测试领域取得里程碑式进展。此次演示是奥迪首次进行车辆编队的自动驾驶测试。
(L4自动驾驶和车路协作在实际公路场景中的演示/奥迪中国官方)
“自动驾驶和智能网联为未来出行带来更多可能。”奥迪股份公司(中国)R&D部门负责人、奥迪中国R&D中心负责人穆拓瑞介绍了奥迪对未来的前瞻性R&D思维。“奥迪一直积极创新，推动技术发展，实施‘在中国，为了中国’的R&D战略，以确保奥迪的相关技术能够完美匹配中国消费者的需求。”
本次演示中，演示车辆组成车队进行测试，完成了基于C-V2X的奥迪L4自动驾驶与道路协调一体化演示。在高速公路上，由三辆演示车组成的自动驾驶编队不断与基础设施和其他车辆进行通信。车辆在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车预警、高优先级车辆让路(如救护车)等C-V2X车路协调信号后，自动调整速度或变道超车，无需驾驶员干预。
(车辆测试不需要驾驶员干预/奥迪中国官方)
作为德国老牌三大企业之一，奥迪一直积极探索自动驾驶和智能网联汽车，并参与了战略转型的实践。自去年9月以来，它已开始在无锡和北京的开放路段进行自动驾驶车辆测试。是国内首家演示V2X交通信号信息的车企。此外，奥迪2019年的A8已经达到量产车型自动驾驶的L3水平。
2018年9月，奥迪中国在无锡获得自动驾驶车辆道路测试牌照，成为首家在示范城市实现L4级自动驾驶测试车辆上路的汽车厂商。10月，奥迪中国宣布获得北京L4自动驾驶车辆路测牌照，并于12月底在延崇高速完成初步L4自动驾驶演示。
相比之前的测试，奥迪的测试路况更加复杂，技术难度也更大。本次测试客车编队将C-V2X(基于蜂窝网络的V2X)和HAD(高度自动驾驶)技术高度集成在一辆车上，并在最高设计时速80 km/h的延崇高速二期工程上进行演示，该高速公路的隧道和高架路段占比不到94%。在没有GPS定位信号的情况下，奥迪自动驾驶团队独立解决了隧道中的定位问题。
仅仅依靠自行车智能进化到高级自动驾驶是远远不够的。车路协同的智能网联技术、高精度地图和定位导航技术是关键条件。同时，车联网的路侧基础设施、相关政策法规、大数据场景数据库的匹配也要考虑。由于L4 /L5自动驾驶技术是一块难啃的硬骨头，保证使用安全，严谨细致的路测和各种软硬件性能的验证是必由之路。
要实现高水平的自动驾驶，路漫漫其修远兮，但奥迪至少在中国上路了。
