虽然这款发动机与Mirai未来组合氢燃料电池电动汽车(FCEV)使用相同的燃料来源，但它是一款以氢气为燃料的内燃机，而不是依靠燃料电池中的化学反应来产生能量。
这款氢动力发动机基于雷克萨斯rc的F Coupe的5.0升自然吸气V8发动机，可产生高达335kW的功率和540Nm的扭矩。
这比RC F中的同等汽油动力装置少16kW，但它产生的扭矩增加了10Nm。
丰田委托雅马哈开发氢动力V8。
雅马哈表示，已经对发动机的喷油器、气缸盖和进气歧管进行了改装，因此可以使用氢气代替汽油作为燃料。
雅马哈表示，这是氢动力发动机独有的。“发动机的8合1排气歧管产生谐波高频排气声”。
这款引擎的研发源于2021年11月的公告。川崎重工、斯巴鲁、丰田、马自达和雅马哈汽车联合宣布，他们将开始研究内燃机的替代燃料来源。
“氢发动机有潜力实现碳中和，同时保持我们对内燃机的热情，”雅马哈汽车公司总裁Yoshihiro Hidaka说。
目前，雅马哈的目标是到2050年实现完全碳中和。
雅马哈表示，它大约在五年前开始开发汽车用氢发动机。
“我开始看到使用氢燃料的发动机实际上具有非常有趣和易于使用的性能特征，”技术研发(RD)中心汽车开发部的Takeshi Yamada说。
“氢发动机有一种与生俱来的友好感，即使没有电子驾驶辅助系统的帮助，也可以轻松使用。”
在2021年12月联合宣布替代燃料来源后不久，丰田发布了氢动力GR Yaris概念车。
这款GR Yaris概念车由1.6升“G16E-GTS”涡轮增压直列三缸发动机驱动，与汽油驱动的GR Yaris非常相似，但对氢燃料源的燃料供应和喷射系统进行了改进。
这也是卡罗拉Sport用的同一款发动机。自2021年5月起，卡罗拉Sport一直在丰田Gazoo Racing的新秀赛车部门参加日本超级大九州耐力赛系列赛。
丰田表示，这种发动机技术“仍处于早期开发阶段，尚未做好商业化的准备”。
这家日本汽车制造商表示，将继续通过赛车运动开发自己的氢动力发动机。
丰田雅马哈有着悠久而传奇的历史，因为它为丰田2000GT，MR2和Celica跑车开发了发动机。
它还为雷克萨斯LFA超级跑车开发了标志性的1LF-GUE V10发动机。
