(来源：本田)
自动驾驶分为6个等级，从0到5，从手动驾驶到巡航控制等简单功能，再到没有方向盘、刹车、油门踏板的全自动驾驶。目前，在公共道路上行驶的L2级自动驾驶汽车可以自动控制速度和转向，但司机必须接受保释，以保持警惕，随时准备接管对车辆的控制。
为了促进L3级自动驾驶汽车的商业化，日本国土交通省(MLIT)对《道路交通法》进行了部分修改，修改后的法案于2020年4月1日生效。通过此次修订，符合安全标准的机动车设备清单中新增了3级自动驾驶设备。
日本国土交通省表示，自动驾驶汽车有望在减少交通事故、为老年人提供交通和改善物流方面发挥重要作用。
对于汽车制造商来说，制造自动驾驶汽车是一个关键的技术战场，谷歌母公司Alphabet等科技公司也在这一领域投资了数十亿美元，预计将提振汽车销量。
