这个问题没有标准一致的答案，因为平衡杆大多是为了改装而安装的。一般情况下，大多数普通家用车只配备两个：前轮下臂平衡杆和前束平衡杆。
俗话说，顶杠属于平衡杆。平衡杆的特点是，当左右轮经过相同的路面颠簸或坑洞时，平衡杆就不起作用了。但如果左右轮经过不同路面的颠簸或坑洼，即左右轮水平高度不同，轴就会扭曲，产生侧倾阻力，抑制车身侧倾。
简单来说，当左右悬架同步上下运动时，平衡杆就不起作用了。只有当左右悬架因路面起伏或转弯而不同步运动时，平衡杆才会起作用。
根据不同的用途和功能要求，平衡杆通常有以下几种：
前轮摆臂平衡杆(原车必备配件)、定向前束平衡杆(原车必备配件)、前轮避震器塔顶平衡杆(港澳地区俗称顶杆)。可选)、前底横梁平衡杆(俗称：前底杆)。可选)、后轮悬架塔顶平衡杆(俗称：后车顶杆)。可选)、后轮轴悬架和加强型平衡杆(俗称后底杆)。选装)、车架(车身)底盘加强平衡杆(组件)。
