转向器的分类如下：1。齿轮齿条式转向器：是最常见的转向器。它的基本结构是一对啮合的小齿轮和齿条。当转向轴带动小齿轮转动时，齿条直线运动。有时，可以通过齿条直接驱动横拉杆来转动方向盘。所以，这是最简单的舵机。本实用新型结构简单，成本低，转向灵敏，体积小，可直接驱动拉杆。广泛应用于汽车；2.蜗杆曲柄销转向器：是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆为梯形螺纹，指形锥形指销通过轴承支撑在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴为一体。转向时，由方向盘带动蜗杆转动，嵌在蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边转动，一边绕转向摇臂轴做圆周运动，从而带动曲柄和转向竖臂摆动，再由转向传动机构使方向盘偏转。这种转向器一般用在转向力大的货车上；3.循环球式转向器：循环球式动力转向系统，主要由机械部分和液压部分两部分组成。机械部分由外壳、侧盖、上盖、下盖、循环滚珠丝杠、齿条螺母、旋转阀芯和扇形齿轮轴组成。传动副有两对：一对是螺杆和螺母，另一对是齿条、扇形齿或齿轴。在螺杆和齿条螺母之间安装一个可以循环滚动的钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了传动效率。这种转向器操作轻便，磨损小，使用寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。
