A4是中型车，a6是中型车，外观尺寸和定位都有区别。A4主要面向年轻消费者，定位为跑车。a6主要面向有商务需求的人，或者部分中年人，是一款中型豪华车。两款车的价格也不一样。a6更贵。
A4和a6是奥迪的两款明星车型，a6早年被称为“公务车”。想象一下奥迪a6在国人心目中的地位。A4主要针对一些比较年轻的消费者。a4定位为运动型中型车。此外，a4还有更高性能版本的s4和rs4。A6还有衍生车型s6和rs6。Rs6旅行车有地表最强旅行车的称号。
作为奥迪大众旗下的豪华品牌，发动机也搭载了涡轮增压缸内直喷技术，部分车型采用双离合变速器。然而，奥迪的发动机与大众的有些不同。比如奥迪发动机一般都配备了AVS可变气门升程系统，可以使气缸进气流量控制更加精确。
奥迪的发动机还将配备燃油分层喷射技术，可以使进气以最佳涡流形式流入燃烧室，使火花塞周围的混合气处于燃烧室中心。这项技术可以保证低负荷时的燃油经济性。
