1.年龄条件：申请微型汽车、微型自动挡汽车、微型自动挡残疾人载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄在18周岁以上70周岁以下；报考低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车或者轮式自行自行车的，年龄在18周岁以上60周岁以下。
2.申请城市公共汽车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄在20周岁以上50周岁以下。
3.申请中型客车准驾车型的，年龄在21周岁以上，50周岁以下；申请拖拉机准驾车型，24周岁以上50周岁以下；申请大型客车准驾车型的，年龄在26周岁以上，50周岁以下。
4.身体条件：身高：报考大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高在155cm以上。报考中型客车准驾车型的，身高150 cm以上。
5.视力：报考大型客车、拖拉机、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，双眼裸眼视力或矫正视力在对数视力表上达到5.0以上。其他准驾车型，双眼裸眼视力或矫正视力达到对数视力表4.9以上；辨色：无红绿色盲。
6.听觉：两耳分别距离音叉50cm，辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听器能满足上述条件的，可以申请准驾小型汽车、小型自动挡汽车的机动车驾驶证。
7.上肢：双手拇指健全，每只手三指必须健全，四肢及手指运动功能正常。但手指残缺或者右手拇指缺失的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车机动车驾驶证。
8.双下肢：双下肢健全，运动功能正常，不等长不得大于5cm。但是左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车机动车驾驶证。右侧和双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自行坐起的，可以申领准驾车型残疾人小型自动挡载客汽车机动车驾驶证；躯干和颈部：无运动功能障碍。
