Es和辉昂是同一个级别，但是这两款车采用的动力系统不同，车身尺寸不同，设计也不同。es系统全部采用自然吸气发动机，辉昂采用涡轮增压发动机和机械增压发动机。
Es采用两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
辉昂也采用两款发动机，一款是2.0升涡轮增压发动机，一款是3.0升机械增压发动机。
还有一款混动版es，搭载2.5升自然吸气发动机。
es的轴距为2870mm，长宽高分别为4975mm、1866mm和1447mm。
惠的轴距为3009mm，长宽高分别为5074mm、1893mm、1489mm。
辉有前驱车型和四驱车型。
四驱车型配备全时四驱系统。
配备全时四驱系统的汽车，任何时候都是由四个车轮提供动力，全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力。
抓地力提升，汽车的操控和行驶稳定性也能得到很大的提升。
整个es都是前轮车型，es没有四驱车型。
es的力量没有辉昂强大。
辉昂和奥迪a6l同平台打造，辉昂的底盘和奥迪a6l几乎一样。
