1.结构比较：
制动的原理是在制动鼓上增加一个活塞，通过液压推动活塞压缩制动鼓，产生摩擦力达到制动的效果。而盘式制动器对卡钳施加液压力，使摩擦材料夹紧制动盘，从而达到制动效果。
2.原理对比：
鼓式制动器的原理是通过液压推动活塞，使两侧的制动蹄紧贴车轮内壁，从而达到制动的效果。车轮向前运动，产生的滚动力会反作用在制动鼓上，导致制动力放大，影响乘坐舒适性。盘式制动器通过液压泵推动制动钳，从而对刹车片施力，达到制动效果。所以制动器的大小直接取决于制动钳的压力，不会像鼓式制动器那样被放大，其制动力本来就小。
3.优势比较：
鼓式制动器的制动力比较强，遇到危机能及时把车刹住，能有效避免事故的发生。由于大货车惯性大，对制动强度要求高，鼓式制动器在大货车上的应用一直是不可替代的地位。盘式制动器属于外制动系统，散热好，易于控制。可用于高频制动或ABS制动。
附：鼓式制动器：鼓式制动器在汽车上已经使用了近一个世纪。但鼓式制动器由于其可靠性和强大的制动力，仍然在很多车型上配置(多用于后轮)。它与轮胎固定在一起，以相同的速度旋转。制动时，利用油压推动闸瓦与制动鼓内缘接触，利用接触产生的摩擦力来约束轮胎的转动，达到制动的目的。
盘式制动器：盘式制动器由与车轮相连的制动盘和位于制动盘边缘的制动钳组成。盘式制动器有时也叫盘式制动器，分为普通盘式制动器和通风盘式制动器。通风盘式制动器是在盘面上钻许多圆形通风孔，或在盘面端面上切割通风槽或预制矩形通风孔。通风盘式制动器利用风流比普通盘式制动器具有更好的冷却和加热效果。
