在Xpeng汽车2021年第四季度及全年财报电话会议上，除了关于财报和销量的信息，Xpeng汽车CEO何还透露，目前G9(参数|询价)进展顺利，PT量产原型车已经下线出厂，这款车将于今年第三季度正式上市。何还提到，Xpeng Motors将于2023年推出两个全新的车辆平台及其首款车型。
《小鹏G9官方地图》
据此前消息，小鹏全新旗舰SUV G9将于2021年4月北京车展预售，最快8月底小批量交付。根据目前的情况来看，北京车展将会延期，G9的预售时间是否会延期还是个未知数。同时，按照第三季度上市，8月开始小批量交付的计划，G9可能会在7月或8月正式上市。还有相关车辆信息称，小鹏G9将是五座布局。
《小鹏G9官方地图》
此外，关于新平台和新车的规划，何提到，Xpeng汽车将在2023年推出两个全新的平台及其首款车型，分别是C级平台和B级平台。新平台将继承和发展Xpeng Motors的电气化、智能驾驶能力和先进制造技术(如超大型集成压铸)。会议还提到，新平台将帮助Xpeng Motors获得强大的成本控制能力，并在增长潜力巨大的高端市场覆盖更广泛的用户。
《小鹏G9内饰谍照》
关于辅助驾驶，会上也做了一些说明。比如XPILOT 3.5计划推出城市NGP；在今年第二季度末的第一批城市；Xpeng Motors计划于2023年正式推出XPILOT 4.0，实现城市高速全场景智能辅助驾驶；2023年至少有四款车型支持XPILOT 4.0，Xpeng Motors中新车型的智能驾驶辅助软硬件平台将逐步统一。
