理想汽车公布L4级别自动驾驶实现规划

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9月30日,在李L8发布会上,李CEO李想发布了理想自主研发的碳化硅功率芯片。据介绍,李在苏州建立了自己的碳化硅功率模块生产基地,将于2024年正式投产,逐步形成年产240万块的生产能力。确保李高压纯电动平台的产品能够大规模交付。

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李想还表示自己对智能驾驶的视觉算法做过深入的自我研究,做过BEV的全天候ADAS视觉算法和lidar感知数据的预融合。他第一个提出了“3D假说和2D证实”的概念。他通过高精度、高光束的激光测距仪,弥补了视觉传感器远距离测距能力的不足,使得BEV的感知能力明显高于纯视觉BEV。

针对静态世界中的道路结构感知,李与清华大学、麻省理工学院合作,完成了全球首个实时构建高精度地图的公开工作。通过注意力机制算法,将摄像头、激光雷达等传感器感知的不同维度的道路结构信息进行拼接,实时生成行驶地图,进行智能驾驶调控,大大降低了高精地图的构建和维护成本。2025年,李将实现高速公路和封闭道路的L4级自动驾驶。(文/汽车之家邢越洋)

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