这两年，要说在汽车行业，最火的词汇是啥，无人驾驶应该能排第一位。当然，不只是在乘用车领域，在商用车领域，国内的卡车、客车生产厂家也都在“趁热打铁”——纷纷推出自己的“无人驾驶”产品。
金龙阿波龙无人驾驶巴士
今天，提加小编要给大家介绍的就是一款无人驾驶的“巴士”，这款所谓的“巴士”不仅没有驾驶舱，没有操控界面，实现了真正的无人驾驶，而且，它和我们印象中的巴士有很大的区别，车长仅4.3米，最大可以承载14人。它就是国内著名的客车制造企业金龙客车推出的无人驾驶巴士——阿波龙。
阿波龙到底是什么鬼？
据了解，阿波龙作为一款微循环巴士，诞生于今年3月份，它由金龙客车和百度联合开发，可以实现L4级别的无人驾驶，并率先拿到了交管部门授予的测试牌照，是国内第一款商用级别的无人驾驶巴士。
金龙阿波龙无人驾驶巴士
来自金龙客车的资料显示，阿波龙外形尺寸为4330x2000x2650mm，轴距为2700mm，车身采用了RTM轻型复合材料，整体全弧玻璃、宽幅电动门等新材料和工艺，使得车辆自重仅为2.4吨。
金龙阿波龙无人驾驶巴士细节
金龙阿波龙无人驾驶巴士细节
光看这个尺寸除了宽度和高度，一些紧凑型的SUV都要比它长，但创新的是，这款客车取消了驾驶舱，整个驾驶室前后以及车门相对的一侧布置的都是座椅，而中间则全是乘客站立区。按照官方说法，车内设置了8个乘客座椅，再加上最多6个人的站立空间，所以，这辆公交的最大承载只有14人。
金龙阿波龙无人驾驶巴士座位布局
金龙阿波龙无人驾驶巴士座位布局
金龙阿波龙无人驾驶巴士座位布局
那么没有驾驶舱，没有操控界面，这辆车又是怎么行驶的呢？这就要说说这款巴士的无人驾驶了，官方资料显示，它前后安装有激光雷达、摄像头等传感器，而车辆的行驶和停留，就是靠这些传感器，它们能持续监测路面情况、周围物体，具有车流判断、路牌识别、避障等能力。在现场，提加小编发现，在车头和车尾顶部，配置有几组摄像头，据了解，通过他们，可以精确识别路面标识、车辆、行人等移动物体；而可以看清周围路况的激光雷达则装置在车辆顶端及车身两侧。
激光雷达
车身配置的摄像头
激光雷达
车载摄像头
当然，只有摄像头和雷达还不行，一辆汽车要想实现无人驾驶，还必须有一个“大脑”，阿波龙的大脑就是来自百度最新开发的自动驾驶系统——Apollo系统（阿波罗系统）。资料显示，这套系统具有环境感知、路径规划、车辆控制等功能，而基于高精地图和智能感知， 这套系统可以实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。
车身上的百度Apollo标识
不过，需要指出的是，由于是一款微循环巴士，它的巡航车速仅为20公里/小时，最高车速也仅为40公里/小时。
可以说，在汽车领域，我们看了那么多的无人驾驶，只有这款巴士把无人驾驶进行的最彻底，不过，尽管没有方向盘等操控界面，但它的最大无人驾驶级别也是L4，同其他有操控平台的无人驾驶车辆一样。而之所以这款车这么的具有“未来感”，据了解，它的最初设计理念来自小黄鸭，我们知道，小黄鸭，代表了人们对未来充满憧憬的童年，而童年里，您对未来的想象，肯定的和现实大为不同。
这么小的巴士，真的会应用吗？
看了这款车的介绍， 可能很多人会问：它真的能来到现实中吗？
在今年的4月份举行的数字中国建设峰会上，金龙客车对“阿波龙”进行了完全封闭场景下的载人试运行，据介绍，当时的环形道全长600米，设有自动接驳的上下车点，包括弯道、直道、减速带等，“阿波龙”要在无任何人工干预的情况下，完成避障、转弯、自动接驳等自动驾驶动作。据了解，当天有超过300人试乘了这款无人驾驶巴士，他们对这款巴士的表现也都很是认可，而这次载人试运行的成功，也让款无人驾驶巴士更快的走入我们的生活迈出了关键的一步。
金龙阿波龙无人驾驶巴士
与此同时，金龙客车还宣布，这款无人驾驶巴士将在7月正式实现量产（这么多的黑科技，估计售价不低），并投入市场试运营，初期主要针对封闭场景使用，计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域，而随着技术、法规、基础设施、成本等问题逐步解决，自动驾驶巴士将拓展到半封闭式场地甚至是开放性道路市场，如班线、旅游、公交等等。
这么看来，无人驾驶巴士，其实离我们很近了！
