小鹏的P7内存停车至少需要XMART OS版本2.6.0，因为内存停车是在XMART OS版本2.6.0推出的。具体使用方法如下：
1.设置记忆停车路线：
将车辆开到地下停车场将要停放车辆的楼层，然后在中控屏幕上打开停车界面，点击“记忆停车”按钮，开始设置记忆停车路线。当界面显示“您到达指定车位后，请倒车入库”时，您可以将车开到任意车位停放。
到达地点后，需要将车倒车入库，然后放在P档，再点击中控屏幕上的“完成”按钮，即可记忆路线。该停车位将被标记为记忆的停车位。
PS:在停车位停车的时候，一定要倒车入库，把车停在线内，否则会导致路线记忆失效。
2.开始停车：
当到达设定的记忆泊车路线的起点时，打开中控面板上的自动泊车界面，选择“记忆泊车”，点击“开始泊车”按钮，开始自动记忆泊车。
除了上面提到的记忆泊车，小鹏P7自动泊车的其他使用方法如下：
1.用车钥匙自动泊车，点击中控屏幕上的“自动泊车”按钮，然后挂P档下车。在小鹏P7旁边，按住车钥匙左侧的驻车按钮，直到车辆闪烁两次。此时松开按钮，双击驻车按钮，车辆自动驻车。
2.使用手机自动泊车，在手机小鹏APP上打开车辆控制界面，点击“手机远程泊车”按钮进入自动泊车界面，点击“开始泊车”自动泊车。
3.在车上找到合适的停车位，在中控面板开启自动泊车，踩下刹车踏板，换到R档，就可以开始自动泊车了。
以上是小鹏P7自动泊车的使用方法。相信会对你有帮助。
